[發(fā)明專利]車輛的換擋方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911256925.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN111022626B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;李永昌;王菁;李丕茂;梁超臣
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H59/24;F16H59/44;F16H59/46;F16H59/48;F16H61/18;F16H61/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種車輛的換擋方法，其特征在于，包括：

在車輛的行駛過程中，確定所述車輛的當(dāng)前擋位以及當(dāng)前油門開度，并依據(jù)所述當(dāng)前擋位和所述當(dāng)前油門開度，在預(yù)設(shè)的跳擋時(shí)長表中確定跳擋時(shí)長；

確定與所述當(dāng)前擋位對應(yīng)的預(yù)先生成的跳擋曲線，所述跳擋曲線為油門開度和跳擋車速的關(guān)系曲線；

在所述跳擋曲線中，確定與所述當(dāng)前油門開度對應(yīng)的跳擋車速；

在所述跳擋時(shí)長內(nèi)，實(shí)時(shí)判斷所述車輛的行駛速度是否大于或等于所述跳擋車速；

當(dāng)在所述跳擋時(shí)長內(nèi)，所述車輛的行駛速度大于或等于所述跳擋車速時(shí)，將所述車輛的擋位跳轉(zhuǎn)至與所述跳擋曲線對應(yīng)的預(yù)設(shè)跳擋擋位；

若在所述跳擋時(shí)長內(nèi)，所述車輛的行駛速度未大于或等于所述跳擋車速，則確定與所述當(dāng)前擋位對應(yīng)的預(yù)先生成的換擋曲線，所述換擋曲線為油門開度和換擋車速的關(guān)系曲線；

在所述換擋曲線中，確定與所述當(dāng)前油門開度對應(yīng)的換擋車速，并實(shí)時(shí)判斷所述車輛的行駛速度是否大于或等于所述換擋車速；

當(dāng)所述車輛的行駛速度大于或等于所述換擋車速時(shí)，將所述車輛的擋位切換至與所述換擋曲線對應(yīng)的預(yù)設(shè)換擋擋位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述當(dāng)前擋位對應(yīng)的預(yù)先生成的跳擋曲線，包括：

確定所述當(dāng)前擋位所屬的擋位類型以及與所述當(dāng)前擋位的跳擋標(biāo)識(shí)；

獲取與所述擋位類型對應(yīng)的各個(gè)跳擋曲線，并確定與所述跳擋標(biāo)識(shí)對應(yīng)的跳擋曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述跳擋曲線中，確定與所述當(dāng)前油門開度對應(yīng)的跳擋車速，包括：

將所述當(dāng)前油門開度遍歷所述跳擋曲線中的各個(gè)油門開度，在所述跳擋曲線中確定與所述當(dāng)前油門開度一致的油門開度，并將與所述當(dāng)前油門開度一致的油門開度關(guān)聯(lián)的跳擋車速確定為所述當(dāng)前油門開度的跳擋車速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述換擋曲線中，確定與所述當(dāng)前油門開度對應(yīng)的換擋車速，包括：

將所述當(dāng)前油門開度遍歷所述換擋曲線中的各個(gè)油門開度，在所述換擋曲線中確定與所述當(dāng)前油門開度一致的油門開度，并將與所述當(dāng)前油門開度一致的油門開度關(guān)聯(lián)的換擋車速確定為所述當(dāng)前油門開度的換擋車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳擋曲線的生成過程，包括：

在所述車輛的每個(gè)所述擋位的每個(gè)預(yù)設(shè)的油門開度下，確定所述車輛在不同的車輛行駛速度的加速度；

基于所述加速度和所述車輛行駛速度，生成每個(gè)所述擋位在每個(gè)所述預(yù)設(shè)的油門開度下的加速度曲線；

確定所述車輛中的各個(gè)擋位的擋位數(shù)值，并依據(jù)所述擋位數(shù)值，確定每個(gè)所述擋位的擋位類型，所述擋位類型為奇數(shù)擋位類型或偶數(shù)擋位類型；

對于每種所述擋位類型中的各個(gè)所述擋位，依據(jù)所述擋位數(shù)值從小到大的順序?qū)⒏鱾€(gè)所述擋位進(jìn)行排序，并將排序后相鄰的兩個(gè)擋位分為同一組別；

對于每個(gè)所述組別中的各個(gè)所述擋位，確定各個(gè)所述擋位在同一所述預(yù)設(shè)的油門開度下的加速度曲線的相交點(diǎn)，并將與所述相交點(diǎn)對應(yīng)的車輛行駛速度作為所述預(yù)設(shè)的油門開度下的跳擋車速，得到每個(gè)所述組別中的各個(gè)擋位在不同所述預(yù)設(shè)的油門開度下的加速度曲線的相交點(diǎn)；

基于所述預(yù)設(shè)的油門開度和跳擋車速，生成與每個(gè)所述組別中擋位數(shù)值最小的擋位對應(yīng)的跳擋曲線。