[發明專利]一種基于主框架搜索的衛星影像快速鑲嵌方法及裝置

在審

• 申請號: 201911256677.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111080520A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王重陽;靳笑琳;何曉寧;王一;趙瑩芝;周馨;張桂濱;魏彥銘
• 申請（專利權）人: 西安中科星圖空間數據技術有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/11;G06T7/181;G06K9/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于主框架搜索的衛星影像快速鑲嵌方法，其特征在于，所述方法包括:

獲得待鑲嵌影像；

對所述待鑲嵌影像進行分組、并行計算所述待鑲嵌影像的有效區域；

根據所述待鑲嵌影像的有效區域，生成所述待鑲嵌影像的鑲嵌線；

根據所述待鑲嵌影像，計算所述待鑲嵌影像范圍；

根據所述待鑲嵌影像范圍，計算鑲嵌后影像的長度和寬度；

根據所述鑲嵌后影像的長度和寬度，對所述鑲嵌后影像進行分塊，獲得若干個待鑲嵌影像塊；

對所述若干個待鑲嵌影像塊進行并行鑲嵌處理，獲得鑲嵌后影像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待鑲嵌影像進行分組、并行計算所述待鑲嵌影像的有效區域，包括：

對所述待鑲嵌影像進行分組；

對分組后的所述待鑲嵌影像進行并行圖像二值化處理；

獲得所述待鑲嵌影像的有效區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待鑲嵌影像的有效區域，生成所述待鑲嵌影像的鑲嵌線，包括：

獲得所述待鑲嵌影像的數量n，其中，n為大于2的正整數；

計算n幅影像的最小貢獻區域；

根據所述n幅影像的最小貢獻區域，生成所述待鑲嵌影像的鑲嵌線。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算n幅影像的最小貢獻區域，包括：

以第i幅影像為基準，依次判斷所述第i幅影像與后續n-i幅影像是否有重疊，其中，1≤in；

如果所述第i幅影像與所述第j幅影像有重疊，計算所述第i幅影像與所述第j幅影像的重疊區域，其中，ij≤n-i；

根據所述第i幅影像與所述第j幅影像的重疊區域，計算所述重疊區域的主框架點；

根據所述重疊區域的主框架點和所述第i幅影像邊界，生成所述第i幅影像相對所述第j幅影像的貢獻區域；

根據所述第i幅影像相對所述第j幅影像的貢獻區域，獲得所述第i幅影像的所有貢獻區域；

計算所述第i幅影像的所有貢獻區域的交集，獲得所述第i幅影像的最小貢獻區域；

根據所述第i幅影像的最小貢獻區域，獲得n幅影像的最小貢獻區域。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待鑲嵌影像范圍，計算鑲嵌后影像的長度和寬度，包括：

根據所述待鑲嵌影像范圍，計算所述待鑲嵌影像在經度方向和緯度方向上的最大值和最小值；

獲得所述待鑲嵌影像的分辨率；

根據所述待鑲嵌影像在經度方向和緯度方向上的最大值和最小值、所述待鑲嵌影像的分辨率，計算鑲嵌后影像的長度和寬度。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述鑲嵌后影像的長度為所述待鑲嵌影像在緯度方向上的最大值與最小值之差與所述待鑲嵌影像分辨率的比值。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述鑲嵌后影像的寬度為所述待鑲嵌影像在經度方向上的最大值與最小值之差與所述待鑲嵌影像分辨率的比值。

8.一種基于主框架搜索的衛星影像快速鑲嵌裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得待鑲嵌影像；

第一計算單元，所述第一計算單元用于對所述待鑲嵌影像進行分組、并行計算所述待鑲嵌影像的有效區域；

第一生成單元，所述第一生成單元用于根據所述待鑲嵌影像的有效區域，生成所述待鑲嵌影像的鑲嵌線；

第二計算單元，所述第二計算單元用于根據所述待鑲嵌影像，計算所述待鑲嵌影像范圍；

第三計算單元，所述第三計算單元用于根據所述待鑲嵌影像范圍，計算鑲嵌后影像的長度和寬度；

第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據所述鑲嵌后影像的長度和寬度，對所述鑲嵌后影像進行分塊，獲得若干個待鑲嵌影像塊；

第三獲得單元，所述第三獲得單元用于對所述若干個待鑲嵌影像塊進行并行鑲嵌處理，獲得鑲嵌后影像。