[發明專利]一種基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統

有效

• 申請號: 201911255653.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111003043B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉志海
• 申請（專利權）人: 昆山科望快速印務有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統，包括底座、運輸裝置和四個移動裝置，運輸裝置包括底板、支撐機構、若干運輸機構和兩個吊桿，運輸機構包括載物臺、固定框、活動框和兩個活動組件，相鄰兩個載物臺之間設有兩個連接組件，連接組件包括轉動單元和兩個連接單元，支撐機構包括凹口、驅動組件、滑軌和兩個支撐組件，該基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統通過運輸機構便于原料的分層放置，設備移動至生產環節處后，可根據需要通過支撐機構調整運輸機構的高度位置，并利用連接組件控制上方的載物臺移動，生產環節處的機械裝置獲取運輸機構中的原料，實現了不同原料的運輸功能，加快生產效率，提高了設備的實用性。

技術領域

本發明涉及5G通訊設備領域，特別涉及一種基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統。

背景技術

在工業互聯網領域，5G獨立網絡切片支持企業實現多用戶和多業務的隔離和保護，大連接的特性滿足工廠內信息采集以及大規模機器間通信的需求，5G工廠外通信可以實現遠程問題定位以及跨工廠、跨地域遠程遙控和設備維護。在智能制造過程中，高頻和多天線技術支持工廠內的精準定位和高寬帶通信，毫秒級低時延技術將實現工業機器人之間和工業機器人與機器設備前所未有的互動和協調，提供精確高效的工業控制。在柔性制造模式中，5G可滿足工業機器人的靈活移動性和差異化業務處理的高要求，提供涵蓋供應鏈、生產車間和產品全生命周期制造服務。智能工廠建設過程中，5G可以替代有線工業以太網，節約建設成本。

在智能工廠中，通常需要各類搬運裝置將各個生產原料運輸到車間各個生產環節，目前的原料運輸裝置結構固定，功能單一，使用過程中無法同時運輸多種生產物料，對于不同的生產原料需要依靠不同的運輸裝置，造成工廠生產效率降低，不僅如此，智能工廠中，各生產環節、流程的生產裝置具有不同的工作范圍和高度，原料運輸裝置難以根據這些生產裝置調節原料的高度位置，導致其實用性降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于5G網絡的用于智能工廠的原料運輸系統，包括底座、處理器、運輸裝置和四個移動裝置，四個移動裝置分別設置底座的四角處的下方，所述處理器固定在底座的上方，所述底座的中心處設有開口，所述運輸裝置位于開口的內側，所述處理器內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接；

所述運輸裝置包括底板、支撐機構、若干運輸機構和兩個吊桿，所述底板的兩側分別通過兩個吊桿固定在底座的下方，所述支撐機構設置在底板的上方，所述運輸機構從下而上均勻分布在支撐機構的上方；

所述運輸機構包括載物臺、固定框、活動框和兩個活動組件，所述固定框固定在載物臺的上方，所述活動框的底端的內壁與固定框的頂端的外周密封連接，所述活動框的兩側分別通過兩個活動組件與載物臺連接，相鄰兩個載物臺之間設有兩個連接組件，所述連接組件包括轉動單元和兩個連接單元，所述連接單元包括固定桿、套環和電動推桿，所述固定桿與固定框固定連接，所述套環套設在固定桿上，所述電動推桿與PLC電連接，所述電動推桿的一端與套環固定連接，所述電動推桿的另一端與上方的載物臺鉸接，所述轉動單元包括移動單元、齒條和齒輪，所述齒輪同軸固定在套環上，所述齒條位于齒輪的下方，所述齒輪與齒條嚙合，所述移動單元與齒條傳動連接；

所述支撐機構包括凹口、驅動組件、滑軌和兩個支撐組件，所述凹口設置在最下方的載物臺的下方，所述驅動組件位于凹口內的底部，所述驅動組件設置在兩個支撐組件之間，所述滑軌的形狀為U形，所述滑軌的兩端固定在底板的上方，所述支撐組件包括固定塊、驅動塊、伸縮架和滑環，所述固定塊固定在凹口內的底部，所述驅動組件與驅動塊傳動連接，所述伸縮架的頂端的兩側分別與固定塊和驅動塊鉸接，所述伸縮架的底端的兩側分別與滑環和底板鉸接，所述滑環套設在滑軌上。

作為優選，為了便于支撐底板，所述底板的下方設有滾輪。