[發(fā)明專利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911255653.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111003043B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志海
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山科望快速印務(wù)有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括底座(1)、處理器(2)、運(yùn)輸裝置和四個(gè)移動裝置(3)，四個(gè)移動裝置(3)分別設(shè)置底座(1)的四角處的下方，所述處理器(2)固定在底座(1)的上方，所述底座(1)的中心處設(shè)有開口，所述運(yùn)輸裝置位于開口的內(nèi)側(cè)，所述處理器(2)內(nèi)設(shè)有天線和PLC，所述天線與PLC電連接；

所述運(yùn)輸裝置包括底板(4)、支撐機(jī)構(gòu)、若干運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和兩個(gè)吊桿，所述底板(4)的兩側(cè)分別通過兩個(gè)吊桿固定在底座(1)的下方，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板(4)的上方，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)從下而上均勻分布在支撐機(jī)構(gòu)的上方；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括載物臺(5)、固定框(6)、活動框(7)和兩個(gè)活動組件，所述固定框(6)固定在載物臺(5)的上方，所述活動框(7)的底端的內(nèi)壁與固定框(6)的頂端的外周密封連接，所述活動框(7)的兩側(cè)分別通過兩個(gè)活動組件與載物臺(5)連接，相鄰兩個(gè)載物臺(5)之間設(shè)有兩個(gè)連接組件，所述連接組件包括轉(zhuǎn)動單元和兩個(gè)連接單元，所述連接單元包括固定桿(8)、套環(huán)(9)和電動推桿(30)，所述固定桿(8)與固定框(6)固定連接，所述套環(huán)(9)套設(shè)在固定桿(8)上，所述電動推桿(30)與PLC電連接，所述電動推桿(30)的一端與套環(huán)(9)固定連接，所述電動推桿(30)的另一端與上方的載物臺(5)鉸接，所述轉(zhuǎn)動單元包括移動單元、齒條(10)和齒輪(11)，所述齒輪(11)同軸固定在套環(huán)(9)上，所述齒條(10)位于齒輪(11)的下方，所述齒輪(11)與齒條(10)嚙合，所述移動單元與齒條(10)傳動連接；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括凹口、驅(qū)動組件、滑軌(12)和兩個(gè)支撐組件，所述凹口設(shè)置在最下方的載物臺(5)的下方，所述驅(qū)動組件位于凹口內(nèi)的底部，所述驅(qū)動組件設(shè)置在兩個(gè)支撐組件之間，所述滑軌(12)的形狀為U形，所述滑軌(12)的兩端固定在底板(4)的上方，所述支撐組件包括固定塊(13)、驅(qū)動塊(14)、伸縮架(15)和滑環(huán)(16)，所述固定塊(13)固定在凹口內(nèi)的底部，所述驅(qū)動組件與驅(qū)動塊(14)傳動連接，所述伸縮架(15)的頂端的兩側(cè)分別與固定塊(13)和驅(qū)動塊(14)鉸接，所述伸縮架(15)的底端的兩側(cè)分別與滑環(huán)(16)和底板(4)鉸接，所述滑環(huán)(16)套設(shè)在滑軌(12)上。

2.如權(quán)利要求1所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(4)的下方設(shè)有滾輪(17)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述活動組件包括平移單元和兩個(gè)活動單元，所述平移單元位于兩個(gè)活動單元之間，所述活動單元包括平移塊(18)和支桿(19)，所述平移單元與平移塊(18)傳動連接，所述平移塊(18)通過支桿(19)與活動框(7)鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述平移單元包括第一電機(jī)(20)和兩個(gè)絲桿(21)，所述第一電機(jī)(20)與PLC電連接，兩個(gè)絲桿(21)分別位于第一電機(jī)(20)的兩側(cè)，所述第一電機(jī)(20)與絲桿(21)的一端傳動連接，所述絲桿(21)的另一端設(shè)有軸承(22)，所述第一電機(jī)(20)和軸承(22)均固定在載物臺(5)的上方，所述平移塊(18)套設(shè)在絲桿(21)上，所述平移塊(18)與絲桿(21)的連接處設(shè)有與絲桿(21)匹配的第一螺紋。

5.如權(quán)利要求4所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(20)為直流伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)的用于智能工廠的原料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述移動單元包括第二電機(jī)(23)、螺桿(24)和移動塊(25)，所述第二電機(jī)(23)固定在載物臺(5)上，所述第二電機(jī)(23)與PLC電連接，所述第二電機(jī)(23)與螺桿(24)的一端傳動連接，所述螺桿(24)的另一端設(shè)置在移動塊(25)內(nèi)，所述移動塊(25)抵靠在載物臺(5)的一側(cè)，所述移動塊(25)與螺桿(24)的連接處設(shè)有與螺桿(24)匹配的第二螺紋，所述移動塊(25)固定在齒條(10)的下方。