[發明專利]一種智能無人值守自助圖書館裝置

有效

• 申請號: 201911255390.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110930609B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉建高;賓敏
• 申請（專利權）人: 劉建高
• 主分類號: G07G1/12
• 分類號: G07G1/12
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

本發明涉及自助圖書館領域，具體為一種智能無人值守自助圖書館裝置，包括書箱，書箱內部上下兩端部分別定軸轉動連接有上滾筒和下滾筒，上滾筒和下滾筒通過皮帶連接，皮帶上等間隔固定有多個用來盛書的書盒，書盒由夾書盒和書槽組成，書箱的左右側壁上分別設置有還書機構和取書機構，書箱內設置有驅動部，驅動部與上滾筒驅動連接。該種智能無人值守自助圖書館裝置，通過取書機構和還書機構實現對書籍的取出或還書，操作簡單便捷，而且書籍單獨放置并進行固定，避免出現書籍傾倒，便于管理，書籍處于書箱內，避免灰塵的進入，從而保持書籍清潔，有助于提高書籍的使用壽命，而且無需借書人移動，即可實現對不同位置的書籍的取出與還書，省時省力。

技術領域

本發明涉及自助圖書館領域，具體為一種智能無人值守自助圖書館裝置。

背景技術

現有的自助圖書館，在借書、還書過程中，通過在查詢機上查詢到書籍的所在分類位置，然后到書架上去尋找，由于書架的高度固定，不便于不同借書人的身高使用，而且書籍通常采用暴露式的存放，容易粘接灰塵，由于通常是多個書籍采用并列式放置，因此在取書還書時，容易導致書籍傾倒，不便于對自助圖書館的管理，鑒于此，我們提出一種智能無人值守自助圖書館裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能無人值守自助圖書館裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能無人值守自助圖書館裝置，包括書箱，書箱內部上下兩端部分別定軸轉動連接有上滾筒和下滾筒，上滾筒和下滾筒通過皮帶連接，且皮帶上等間隔固定有多個用來盛書的書盒，書盒由夾書盒和書槽組成，書箱的左右側壁上分別設置有還書機構和取書機構，書箱內設置有驅動部，且驅動部與上滾筒驅動連接，驅動部包括固定在書箱內部的電機，電機的輸出軸端固定有摩擦輪，且摩擦輪與上滾筒滾動接觸，書箱的內壁上固定有氣缸四，氣缸四的活塞桿端固定有卡塊，卡塊可同時與上滾筒、摩擦輪壓貼接觸，書槽與皮帶呈45°，靠近還書機構一側的書槽向左上方傾斜設置，且該側的書槽的底板上開設有通槽，通槽內滑動連接有滑筒，滑筒的上端固定有壓板，且壓板與書槽的底板平行，夾書盒固定于書槽底板的外側下表面，滑筒的下端位于夾書盒內，且滑筒的下端口外側壁上固定有凸環，凸環通過彈簧一與書槽連接，夾書盒的內部底面固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿端部固定有齒條，夾書盒內定軸轉動連接有齒輪，且齒輪與齒條嚙合連接，齒輪上固定有頂桿，頂桿的上端與壓板相抵接觸，書槽的頂板下表面靠近皮帶的位置開設有滑槽，滑槽內滑動連接推板，且推板通過彈簧二 與書槽的槽底處連接，書槽的底板遠離皮帶的側邊固定有楔形塊一，書槽的頂板遠離皮帶的側邊固定有楔形塊二，且楔形塊二和推板上均內嵌有壓力傳感器。

優選的，還書機構包括開設在書箱左側壁中部的還書口以及固定在書箱左側壁外側的導書板二、固定在書箱左側壁內側的氣缸二，導書板二與還書口的內側底面平齊，氣缸二的活塞桿端固定有閥板二，閥板二上開設有與還書口相對應通口二。

優選的，書箱左側壁的內側固定有懸臂二，懸臂二指向皮帶的一端設置有橋板二，橋板二的側邊開設有條形槽，且懸臂二的端部通過銷桿插接在條形槽內，并可在條形槽內滑動，橋板二的下端通過連桿二與閥板二的下端部鉸接，且橋板二的下側邊可與楔形塊一的斜面相適配，且橋板二可與導書板二、壓板相平齊。

優選的，取書機構包括開設在書箱右側壁中部的出書口以及固定在書箱右側壁外側的導書板一、固定在書箱右側壁內側的氣缸一，導書板一與出書口的內側底面平齊，氣缸一的活塞桿端固定有閥板一，閥板一上開設有與出書口相對應通口一。

優選的，書箱右側壁的內側固定有懸臂一，懸臂一指向皮帶的一端設置有橋板一，橋板一的側邊開設有條形槽，且懸臂一的端部通過銷桿插接在條形槽內，并可在條形槽內滑動，橋板一的上端通過連桿一與閥板一的上端部鉸接，且橋板移的上側邊可與楔形塊二的斜面相適配，且橋板一可與導書板一、書槽的頂板相平齊。

優選的，還包括控制器，控制器的信號輸入端與每一個壓力傳感器均無線連接，控制器的執行輸出端與氣缸一、氣缸二和氣缸四分別通過電連接，控制器的執行輸出端與每一個氣缸三均無線連接。