[發(fā)明專利]一種智能無人值守自助圖書館裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911255390.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110930609B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建高;賓敏
• 申請（專利權(quán)）人: 劉建高
• 主分類號: G07G1/12
• 分類號: G07G1/12
• 代理公司: 長沙科永臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

1.一種智能無人值守自助圖書館裝置，包括書箱(1)，其特征在于：所述書箱(1)內(nèi)部上下兩端部分別定軸轉(zhuǎn)動連接有上滾筒(2)和下滾筒(3)，所述上滾筒(2)和下滾筒(3)通過皮帶(4)連接，且皮帶(4)上等間隔固定有多個用來盛書的書盒(5)，所述書盒(5)由夾書盒(20)和書槽(21)組成，所述書箱(1)的左右側(cè)壁上分別設(shè)置有還書機構(gòu)(8)和取書機構(gòu)(6)，所述書箱(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動部，且驅(qū)動部與上滾筒(2)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動部包括固定在書箱(1)內(nèi)部的電機，所述電機的輸出軸端固定有摩擦輪(10)，且摩擦輪(10)與上滾筒(2)滾動接觸，所述書箱(1)的內(nèi)壁上固定有氣缸四(11)，所述氣缸四(11)的活塞桿端固定有卡塊(12)，所述卡塊(12)可同時與上滾筒(2)、摩擦輪(10)壓貼接觸，所述書槽(21)與皮帶(4)呈45°，靠近還書機構(gòu)(8)一側(cè)的書槽(21)向左上方傾斜設(shè)置，且該側(cè)的書槽(21)的底板上開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)滑動連接有滑筒(28)，所述滑筒(28)的上端固定有壓板(31)，且壓板(31)與書槽(21)的底板平行，所述夾書盒(20)固定于書槽(21)底板的外側(cè)下表面，滑筒(28)的下端位于夾書盒(20)內(nèi)，且滑筒(28 )的下端口外側(cè)壁上固定有凸環(huán)(29)，所述凸環(huán)(29)通過彈簧一(30)與書槽(21)連接，所述夾書盒(20)的內(nèi)部底面固定有氣缸三(24)，所述氣缸三(24)的活塞桿端部固定有齒條(25)，所述夾書盒(20)內(nèi)定軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪(26)，且齒輪(26)與齒條(25)嚙合連接，所述齒輪(26)上固定有頂桿(27)，所述頂桿(27)的上端與壓板(31)相抵接觸，所述書槽(21)的頂板下表面靠近皮帶(4)的位置開設(shè)有滑槽(32)，所述滑槽(32)內(nèi)滑動連接推板(33)，且推板(33)通過彈簧二 (34)與書槽(21)的槽底處連接，所述書槽(21)的底板遠(yuǎn)離皮帶(4)的側(cè)邊固定有楔形塊一(22)，所述書槽(21)的頂板遠(yuǎn)離皮帶(4)的側(cè)邊固定有楔形塊二(23)，且楔形塊二(23)和推板(33)上均內(nèi)嵌有壓力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無人值守自助圖書館裝置，其特征在于：所述還書機構(gòu)(8)包括開設(shè)在書箱(1)左側(cè)壁中部的還書口(40)以及固定在書箱(1)左側(cè)壁外側(cè)的導(dǎo)書板二(9)、固定在書箱(1)左側(cè)壁內(nèi)側(cè)的氣缸二(35)，所述導(dǎo)書板二(9)與還書口(40)的內(nèi)側(cè)底面平齊，所述氣缸二(35)的活塞桿端固定有閥板二(36)，所述閥板二(36)上開設(shè)有與還書口(40)相對應(yīng)通口二(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能無人值守自助圖書館裝置，其特征在于：所述書箱(1)左側(cè)壁的內(nèi)側(cè)固定有懸臂二(37)，所述懸臂二(37)指向皮帶(4)的一端設(shè)置有橋板二(38)，所述橋板二(38)的側(cè)邊開設(shè)有條形槽，且懸臂二(37)的端部通過銷桿插接在條形槽內(nèi)，并可在條形槽內(nèi)滑動，所述橋板二(38)的下端通過連桿二(39)與閥板二(36)的下端部鉸接，且橋板二(38)的下側(cè)邊可與楔形塊一(22)的斜面相適配，且橋板二(38)可與導(dǎo)書板二(9)、壓板(31)相平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能無人值守自助圖書館裝置，其特征在于：所述取書機構(gòu)(6)包括開設(shè)在書箱(1)右側(cè)壁中部的出書口(13)以及固定在書箱(1)右側(cè)壁外側(cè)的導(dǎo)書板一(7)、固定在書箱(1)右側(cè)壁內(nèi)側(cè)的氣缸一(14)，所述導(dǎo)書板一(7)與出書口(13)的內(nèi)側(cè)底面平齊，所述氣缸一(14)的活塞桿端固定有閥板一(15)，所述閥板一(15)上開設(shè)有與出書口(13)相對應(yīng)通口一(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能無人值守自助圖書館裝置，其特征在于：所述書箱(1)右側(cè)壁的內(nèi)側(cè)固定有懸臂一(16)，所述懸臂一(16)指向皮帶(4)的一端設(shè)置有橋板一(17)，所述橋板一(17)的側(cè)邊開設(shè)有條形槽，且懸臂一(16)的端部通過銷桿插接在條形槽內(nèi)，并可在條形槽內(nèi)滑動，所述橋板一(17)的上端通過連桿一(18)與閥板一(15)的上端部鉸接，且橋板一 (17)的上側(cè)邊可與楔形塊二(23)的斜面相適配，且橋板一(17)可與導(dǎo)書板一(7)、書槽(21)的頂板相平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能無人值守自助圖書館裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器的信號輸入端與每一個壓力傳感器均無線連接，所述控制器的執(zhí)行輸出端與氣缸一(14)、氣缸二(35)和氣缸四(11)分別通過電連接，所述控制器的執(zhí)行輸出端與每一個氣缸三(24)均無線連接。