[發(fā)明專利]風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911255056.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110894820B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建濤;韓波
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重能有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本發(fā)明提供一種風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)及方法，涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)包括檢測模塊和控制模塊；所述檢測模塊用于檢測檢測點相對于風向標參考點的相對位置信息；所述控制模塊能夠接收所述相對位置信息，并在所述相對位置信息與預設(shè)相對位置信息不對應時，控制風力發(fā)電機組進行偏航行操作，以使所述相對位置信息調(diào)節(jié)為預設(shè)相對位置信息。本發(fā)明提供的風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)，檢測模塊的布置方便且控制模塊的算法簡單，能夠降低偏航動作的誤差，從而提高偏航系統(tǒng)的偏航動作精確性，提高發(fā)電量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

風力發(fā)電機組是將風能轉(zhuǎn)化為電能的裝置，主要由葉片、發(fā)電機、和偏航系統(tǒng)等組成。偏航系統(tǒng)是風力發(fā)電機組特有的組成系統(tǒng)之一，偏航系統(tǒng)的作用是：自動對風、自動解纜和風輪保護。

現(xiàn)有技術(shù)中，風向儀將采集的風向信號傳輸至偏航控制器后，偏航控制器根據(jù)風向信號進行偏航動作，偏航系統(tǒng)的偏航動作精確性依賴于風向儀的測量結(jié)果。

然而，風向儀的對風精度及故障等因素會導致風向儀對風偏差較大，并且偏航控制器控制風力發(fā)電機組進行偏航動作時，需要在多個位置布置傳感器，且偏航角度算法繁瑣，也存在一定的誤差，會影響偏航系統(tǒng)的偏航動作精確性，導致發(fā)電量損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)的偏航動作精確性較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的風力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)包括檢測模塊和控制模塊；

所述檢測模塊用于設(shè)置在機艙上，且所述檢測模塊用于檢測檢測點相對于風向標參考點的相對位置信息；

所述控制模塊能夠接收所述相對位置信息，并在所述相對位置信息與預設(shè)相對位置信息不對應時，控制風力發(fā)電機組進行偏航行操作，以使所述相對位置信息調(diào)節(jié)為預設(shè)相對位置信息。

進一步地，所述檢測模塊包括第一檢測器、第二檢測器和第三檢測器；所述第一檢測器用于設(shè)置在機艙中軸線上，所述第二檢測器和所述第三檢測器分別用于設(shè)置在機艙中軸線的兩側(cè)；

第一檢測器和風向標參考點的連線與第二檢測器和風向標參考點的連線形成第一夾角；第一檢測器和風向標參考點的連線與第三檢測器和風向標參考點的連線形成第二夾角；

所述第一檢測器和所述第二檢測器能夠配合檢測第一夾角的角度值，所述第一檢測器和所述第三檢測器能夠配合檢測第二夾角的角度值；

所述控制模塊能夠獲取第一夾角和第二夾角的角度值；在第一夾角或第二夾角的角度值大于臨界角度值時，所述控制模塊控制風力發(fā)電機組進行偏航操作，并使第一夾角和第二夾角的角度值均達到預設(shè)角度值。

進一步地，所述第二檢測器和所述第三檢測器對稱設(shè)置在機艙中軸線的兩側(cè)。

進一步地，第一夾角的預設(shè)角度值小于或等于8°；第二夾角的預設(shè)角度值小于或等于8°。

進一步地，所述第一檢測器、所述第二檢測器和所述第三檢測器均為位置感應傳感器。

進一步地，所述第一檢測器、所述第二檢測器和所述第三檢測器均為圖像識別器。

本發(fā)明的目的還在于提供一種風力發(fā)電機組偏航控制方法，包括以下步驟：

檢測步驟：檢測檢測點相對于風向標參考點的相對位置信息；

調(diào)整步驟：在所述相對位置信息與預設(shè)相對位置信息不對應時，控制風力發(fā)電機組進行偏航行操作，以使所述相對位置信息調(diào)節(jié)為預設(shè)相對位置信息。