[發明專利]風力發電機組偏航控制系統及方法有效
| 申請號： | 201911255056.0 | 申請日： | 2019-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN110894820B | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 李建濤;韓波 | 申請（專利權）人： | 三一重能有限公司 |
| 主分類號： | F03D7/04 | 分類號： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊萌 |
| 地址： | 102206 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 風力 發電 機組 偏航 控制系統 方法 | ||
1.一種風力發電機組偏航控制系統，其特征在于，包括檢測模塊(3)和控制模塊；
所述檢測模塊(3)用于設置在機艙(1)上，且所述檢測模塊(3)用于檢測檢測點相對于風向標參考點的相對位置信息；
所述控制模塊能夠接收所述相對位置信息，并在所述相對位置信息與預設相對位置信息不對應時，控制風力發電機組進行偏航行操作，以使所述相對位置信息調節為預設相對位置信息；
所述檢測模塊(3)包括第一檢測器(31)、第二檢測器(32)和第三檢測器(33)；所述第一檢測器(31)用于設置在機艙(1)中軸線上，所述第二檢測器(32)和所述第三檢測器(33)分別用于設置在機艙(1)中軸線的兩側；
第一檢測器(31)和風向標參考點的連線與第二檢測器(32)和風向標參考點的連線形成第一夾角；第一檢測器(31)和風向標參考點的連線與第三檢測器(33)和風向標參考點的連線形成第二夾角；
所述第一檢測器(31)和所述第二檢測器(32)能夠配合檢測第一夾角的角度值，所述第一檢測器(31)和所述第三檢測器(33)能夠配合檢測第二夾角的角度值；
所述控制模塊能夠獲取第一夾角和第二夾角的角度值；在第一夾角或第二夾角的角度值大于臨界角度值時，所述控制模塊控制風力發電機組進行偏航操作，并使第一夾角和第二夾角的角度值均達到預設角度值。
2.根據權利要求1所述的風力發電機組偏航控制系統，其特征在于，所述第二檢測器(32)和所述第三檢測器(33)對稱設置在機艙(1)中軸線的兩側。
3.根據權利要求1所述的風力發電機組偏航控制系統，其特征在于，第一夾角的預設角度值小于或等于8°；第二夾角的預設角度值小于或等于8°。
4.根據權利要求1所述的風力發電機組偏航控制系統，其特征在于，所述第一檢測器(31)、所述第二檢測器(32)和所述第三檢測器(33)均為位置感應傳感器。
5.根據權利要求1所述的風力發電機組偏航控制系統，其特征在于，所述第一檢測器(31)、所述第二檢測器(32)和所述第三檢測器(33)均為圖像識別器。
6.一種風力發電機組偏航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測步驟：檢測檢測點相對于風向標參考點的相對位置信息；
調整步驟：在所述相對位置信息與預設相對位置信息不對應時，控制風力發電機組進行偏航行操作，以使所述相對位置信息調節為預設相對位置信息；
檢測步驟還包括以下步驟：采用權利要求1－5中任一項所述的風力發電機組偏航控制系統，獲取第一夾角和第二夾角的角度值；
調整步驟還包括以下步驟：在第一夾角或第二夾角的角度值大于臨界角度值時，控制風力發電機組進行偏航操作，并使第一夾角和第二夾角的角度值均達到預設角度值。
7.根據權利要求6所述的風力發電機組偏航控制方法，其特征在于，調整步驟中還包括以下步驟：
在第一夾角或第二夾角的角度值大于臨界角度值時，檢測風力發電機組是否啟動自動偏航系統；
若風力發電機組未啟動自動偏航系統，控制風力發電機組進行偏航操作，并使第一夾角和第二夾角的角度值均達到預設角度值。
8.根據權利要求7所述的風力發電機組偏航控制方法，其特征在于，若風力發電機組啟動自動偏航系統，檢測第一夾角和第二夾角的角度值是否達到預設角度值；
若第一夾角和第二夾角的角度值未達到預設角度值，控制風力發電機組進行偏航操作，并使第一夾角和第二夾角的角度值均達到預設角度值。
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