[發(fā)明專利]一種鋼卷自動夾取開卷裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110918679B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉標
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽達順不銹鋼有限公司
• 主分類號: B21C47/18
• 分類號: B21C47/18;B21C47/24;B21D1/02;B21C47/26
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本發(fā)明公開一種鋼卷自動夾取開卷裝置，包括吊裝機構(gòu)，所述吊裝機構(gòu)安裝在設(shè)備支架上，設(shè)備支架之間設(shè)有陣列分布的滑軌固定板，設(shè)備支架之間還設(shè)有陣列分布的輔助支撐桿，輔助支撐桿下方設(shè)有開卷機構(gòu)，吊裝機構(gòu)包括移動平臺，移動平臺下方設(shè)有吊裝架，開卷機構(gòu)包括鋼卷輥，鋼卷輥一端設(shè)有鋼卷限位板，鋼卷輥一側(cè)設(shè)有開卷刀架，開卷刀架一側(cè)設(shè)有陣列分布的校直輥，校直輥之間還設(shè)有陣列分布的防偏架，防偏架之間設(shè)有防偏槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于鋼卷的開卷夾取，效率高，提高了開卷效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，保障了作業(yè)人員的人身安全，同時開卷并對鋼卷進行校直，方便了鋼卷的使用，降低了作業(yè)人員的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼卷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種鋼卷自動夾取開卷裝置。

背景技術(shù)

鋼卷，又稱卷鋼。鋼材熱壓、冷壓成型為卷狀，這樣可以方便儲存和運輸。鋼卷經(jīng)開卷設(shè)備和平整設(shè)備加工，可制造出客戶需求的鋼板，鋼卷運輸?shù)綇S家使用時，需要開卷使用，開卷機是金屬板材校平的專用設(shè)備，用于校平線鋼板、不平整板可根據(jù)相關(guān)配置組成開卷、校平、剪切生產(chǎn)線和其它板材制品生產(chǎn)線，適用于機械、車輛、金屬制品家用電器、鋼構(gòu)、裝飾等行業(yè)，鋼卷卷繞成筒裝后其為圓柱形結(jié)構(gòu)，且其中心處預留通孔，鋼卷筒裝的橫截面形狀為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，圓環(huán)包括內(nèi)圈和外圈的兩個同心圓，原有鋼卷夾取方式是將下線的鋼卷直用吊車吊起，然后人工操作將打包帶穿過鋼卷表面進行吊裝，由于鋼卷為圓柱形，鋼卷在吊運時會出現(xiàn)滾動情況，如果操作人員在吊裝過程中鋼卷滾動，將會造成人員的傷亡事故，并且不同規(guī)格的鋼卷厚度不同，針對這種情況，現(xiàn)提出一種鋼卷自動夾取開卷裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼卷自動夾取開卷裝置，結(jié)構(gòu)簡單，便于鋼卷的開卷夾取，效率高，提高了開卷效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，保障了作業(yè)人員的人身安全，同時開卷并對鋼卷進行校直，方便了鋼卷的使用，降低了作業(yè)人員的勞動強度。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鋼卷自動夾取開卷裝置，包括吊裝機構(gòu)，所述吊裝機構(gòu)安裝在設(shè)備支架上，設(shè)備支架之間設(shè)有陣列分布的滑軌固定板，設(shè)備支架之間還設(shè)有陣列分布的輔助支撐桿，輔助支撐桿下方設(shè)有開卷機構(gòu)，吊裝機構(gòu)包括移動平臺，移動平臺下方設(shè)有吊裝架，開卷機構(gòu)包括鋼卷輥，鋼卷輥一端設(shè)有鋼卷限位板，鋼卷輥一側(cè)設(shè)有開卷刀架，開卷刀架一側(cè)設(shè)有陣列分布的校直輥，校直輥之間還設(shè)有陣列分布的防偏架，防偏架之間設(shè)有防偏槽。

進一步地，所述移動平臺上設(shè)有固定圈，固定圈內(nèi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有電機平臺，電機平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，電機平臺上設(shè)有第一伺服電機，第一伺服電機下端設(shè)有第一驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸下端設(shè)有連接器，吊裝架固定在連接器下端，移動平臺下端設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上端固定在移動平臺下端，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌固定在滑軌固定板上。

進一步地，所述吊裝架下端設(shè)有第二伺服電機，吊裝架下端設(shè)有陣列分布的第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有陣列分布的第二滑塊，第二滑塊下端共同設(shè)有吊架固定板，吊架固定板下端設(shè)有吊架，吊架一端設(shè)有弧形叉板，第二伺服電機一端設(shè)有第一螺紋桿，吊架上設(shè)有第一螺紋孔，第一螺紋桿插入第一螺紋孔內(nèi)。

進一步地，所述滑軌固定板一側(cè)還設(shè)有第三伺服電機，第三伺服電機一側(cè)設(shè)有電機固定板，第三伺服電機一端設(shè)有第二螺紋桿，第二螺紋桿上設(shè)有移動板，移動板上設(shè)有第二螺紋孔，移動板上端固定在移動平臺下端。

進一步地，所述鋼卷輥上設(shè)有軸向陣列分布的開槽，開槽內(nèi)設(shè)有陣列分布的伸縮缸，伸縮缸上端均設(shè)有伸縮桿，伸縮桿頂端均設(shè)有弧形支撐板，鋼卷輥一端還設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪一側(cè)設(shè)有與第一齒輪互相配合的第二齒輪，第二齒輪外接有第四伺服電機。

進一步地，所述鋼卷限位板中心位置設(shè)有安裝孔，鋼卷限位板四周設(shè)有軸向陣列分布的限位條，限位條之間設(shè)有伸縮板。