[發明專利]一種鋼卷自動夾取開卷裝置

有效

• 申請號: 201911254479.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110918679B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉標
• 申請（專利權）人: 安徽達順不銹鋼有限公司
• 主分類號: B21C47/18
• 分類號: B21C47/18;B21C47/24;B21D1/02;B21C47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼卷自動夾取開卷裝置，包括吊裝機構(1)，其特征在于，所述吊裝機構(1)安裝在設備支架(2)上，設備支架(2)之間設有陣列分布的滑軌固定板(22)，設備支架(2)之間還設有陣列分布的輔助支撐桿(23)，輔助支撐桿(23)下方設有開卷機構(3)，吊裝機構(1)包括移動平臺(11)，移動平臺(11)下方設有吊裝架(12)，開卷機構(3)包括鋼卷輥(31)，鋼卷輥(31)一端設有鋼卷限位板(32)，鋼卷輥(31)一側設有開卷刀架(33)，開卷刀架(33)一側設有陣列分布的校直輥(34)，校直輥(34)之間還設有陣列分布的防偏架(35)，防偏架(35)之間設有防偏槽(351)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述移動平臺(11)上設有固定圈(111)，固定圈(111)內設有安裝槽(112)，安裝槽(112)內設有電機平臺(113)，電機平臺(113)上設有轉軸孔(114)，電機平臺(113)上設有第一伺服電機(115)，第一伺服電機(115)下端設有第一驅動軸(116)，第一驅動軸(116)下端設有連接器(117)，吊裝架(12)固定在連接器(117)下端，移動平臺(11)下端設有第一滑塊(119)，第一滑塊(119)上端固定在移動平臺(11)下端，第一滑塊(119)安裝在第一滑軌(118)上，第一滑軌(118)固定在滑軌固定板(22)上。

3.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述吊裝架(12)下端設有第二伺服電機(121)，吊裝架(12)下端設有陣列分布的第二滑軌(122)，第二滑軌(122)上設有陣列分布的第二滑塊(123)，第二滑塊(123)下端共同設有吊架固定板(124)，吊架固定板(124)下端設有吊架(125)，吊架(125)一端設有弧形叉板(126)，第二伺服電機(121)一端設有第一螺紋桿(128)，吊架(125)上設有第一螺紋孔(127)，第一螺紋桿(128)插入第一螺紋孔(127)內。

4.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述滑軌固定板(22)一側還設有第三伺服電機(13)，第三伺服電機(13)一側設有電機固定板(131)，第三伺服電機(13)一端設有第二螺紋桿(132)，第二螺紋桿(132)上設有移動板(133)，移動板(133)上設有第二螺紋孔(134)，移動板(133)上端固定在移動平臺(11)下端。

5.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述鋼卷輥(31)上設有軸向陣列分布的開槽(311)，開槽(311)內設有陣列分布的伸縮缸(312)，伸縮缸(312)上端均設有伸縮桿(313)，伸縮桿(313)頂端均設有弧形支撐板(314)，鋼卷輥(31)一端還設有轉動軸(135)，轉動軸(135)上設有第一齒輪(316)，第一齒輪(316)一側設有與第一齒輪(316)互相配合的第二齒輪(318)，第二齒輪(318)外接有第四伺服電機(317)。

6.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述鋼卷限位板(32)中心位置設有安裝孔(321)，鋼卷限位板(32)四周設有軸向陣列分布的限位條(322)，限位條(322)之間設有伸縮板(323)。

7.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述開卷刀架(33)為直線電缸，開卷刀架(33)下端設有電缸電機(331)，開卷刀架(33)上設有第三滑塊(332)，第三滑塊(332)一端設有延長板(333)，延長板(333)一端設有氣缸(334)，氣缸(334)上設有氣缸伸縮桿(335)，氣缸伸縮桿(335)頂端設有開卷刀(336)，開卷刀(336)一端設有刀刃(337)。

8.根據權利要求1所述的一種鋼卷自動夾取開卷裝置,其特征在于，所述校直輥(34)一端設有第五伺服電機(341)，第五伺服電機(341)一端設有第二驅動軸(342)，第二驅動軸(342)插入校直輥(34)中心位置，不同側的第二驅動軸(342)之間設有皮帶(343)。