[發明專利]一種環保型垃圾撿拾行走機構及其使用方法

有效

• 申請號: 201911253077.9
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110847097B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 孟令城;鄭凱
• 申請（專利權）人: 浙江金保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/12
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種環保型垃圾撿拾行走機構，所述的環保型垃圾撿拾行走機構包括車架系統（1）、撿拾系統（2）、收集系統（3），所述的撿拾系統（2）和所述的收集系統（3）均設置在所述的車架系統（1）上，所述的撿拾系統（2）位于整個機構的最前端并且將撿拾的垃圾輸送至所述的收集系統（3）內；所述的車架系統（1）包括橫向支架（1-1），所述的橫向支架（1-1）的前端面的左右兩側均連接有一個縱向支架（1-2），所述的橫向支架（1-1）的后端面上還連接有后擋板（1-3），兩個所述的縱向支架（1-2）的一側還分別連接有一個側護板（1-4），所述的橫向支架（1-1）和所述的縱向支架（1-2）的兩個連接處的底部還分別連接有一個腳輪（1-5）；其特征在于，所述的撿拾系統（2）包括兩個行走輪（2-1），每個所述的行走輪（2-1）的內側均設置驅動齒輪，每個所述的驅動齒輪均嚙合有一個棘輪（2-2），所述的撿拾系統（2）還包括主板（2-3），所述的主板（2-3）的數量為2個，分別通過連接件裝配在所述的行走輪（2-1）的內側，兩個所述的主板（2-3）的后部均通過連接件連接在對應的所述的縱向支架（1-2）上，兩個所述的棘輪（2-2）之間裝配有漿輪機構（2-4），其中，所述的漿輪機構（2-4）包括驅動軸（2-4-1），所述的驅動軸（2-4-1）的兩端分別穿過所述的主板（2-3）與所述的棘輪（2-2）裝配，所述的驅動軸（2-4-1）的兩個端部還分別設有卡槽，所述的卡槽內設有棘爪（2-5），每個所述的棘爪（2-5）分別與對應的所述的棘輪（2-2）配合，兩個所述的主板（2-3）之間還通過連接件可轉動的連接有坡道板（2-6），所述的坡道板（2-6）位于所述的漿輪機構（2-4）的后方，兩個所述的主板（2-3）的前部內側均連接有一個夾持塊（2-7），每個所述的夾持塊（2-7）上均裝配有一個聚攏臂（2-8），兩個所述的夾持塊（2-7）之間還連接有一個支撐體（2-9）；所述的漿輪機構（2-4）還包括上槳葉（2-4-2）和下槳葉（2-4-3），連接件將所述的驅動軸（2-4-1）和所述的上槳葉（2-4-2）、下槳葉（2-4-3）連接成一個整體，其中，所述的驅動軸（2-4-1）的中部的上下表面均設有平面槽，所述的上槳葉（2-4-2）裝配于上平面槽中，所述的下槳葉（2-4-3）裝配于下平面槽中，所述的下槳葉（2-4-3）的數量為2個；所述的收集系統（3）包括一個籃籠（3-1），所述的籃籠（3-1）貼靠于所述的后擋板（1-3）的前面，所述的籃籠（3-1）的兩側分別設有一組籃籠板組（3-2），所述的收集系統（3）還包括一組上連桿（3-3）和一組下連桿（3-4），每組所述的上連桿（3-3）和下連桿（3-4）的數量為2個，分別設置在所述的籃籠（3-1）的兩側，其中所述的上連桿（3-3）通過轉動連接件穿過所述的籃籠板組（3-2）的上方而與所述的籃籠（3-1）連接，所述的下連桿（3-4）通過轉動連接件穿過所述的籃籠板組（3-2）的下方而與所述的籃籠（3-1）連接，所述的收集系統（3）還包括有施力部（3-5），所述的施力部（3-5）的上方設有推手體，所述的推手體的左右兩側分別連接有推力桿，每個所述的推力桿的端部均設有推力片，左右兩個所述的推力片通過轉銷分別與對應的上連桿（3-3）連接，每個所述的上連桿（3-3）的上部還貫穿設有鎖緊拉栓（3-6），所述的鎖緊拉栓（3-6）能夠用于抵擋所述的推力片，兩個所述的下連桿（3-4）的上部還通過轉動連接件與所述的側護板（1-4）連接，長轉銷貫穿通過兩個所述的上連桿（3-3）的上部而與所述的側護板（1-4）連接。

2.根據權利要求1所述的一種環保型垃圾撿拾行走機構，其特征在于，所述的籃籠（3-1）包括前板（3-1-1）、后板（3-1-2）、側板（3-1-3）和底板（3-1-4），所述的前板（3-1-1）、后板（3-1-2）通過角鋼組件與所述的側板（3-1-3）、底板（3-1-4）連接，所述的前板（3-1-1）的高度低于所述的后板（3-1-2）的高度，所述的前板（3-1-1）的中間開設有入口槽。

3.根據權利要求1所述的一種環保型垃圾撿拾行走機構，其特征在于，每個所述的主板（2-3）上還分別設有一個軸承孔，每個所述的軸承孔內均裝配有一個球軸承，所述的驅動軸（2-4-1）架設在這兩個球軸承之間。