[發明專利]一種條形元器件姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201911252883.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110949726B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 成偉華
• 申請（專利權）人: 深圳市偉美科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/34;B65G47/14;B65G47/22
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，包括：

具有曲折向下延伸的S形滑道(10)的橫向姿態調整機構(1)，S形滑道(10)的左右兩側封閉設置且間隙空間大于條形元器件的外徑寬度；

所述橫向姿態調整機構(1)包括并排設置的左軌道板(12)和右軌道板(13)；

所述左軌道板(12)的右側設置有上下延伸的呈曲面的第一滑槽(121)，所述右軌道板(13)的左側設置有上下延伸的呈曲面的第二滑槽(131)，所述第一滑槽(121)、所述第二滑槽(131)以及所述第一滑槽(121)與所述第二滑槽(131)之間的間隙組成向下曲折延伸的S形滑道(10)；

所述第一滑槽(121)和所述第二滑槽(131)的前后側壁外側沿所述S形滑道(10)設置有多組導向翼板；

所述第一滑槽(121)的曲形側壁的每個波谷的下部對應設置有一組所述導向翼板；

所述第二滑槽(131)的曲形側壁的每個波谷的下部對應設置有一組所述導向翼板。

2.如權利要求1所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，所述導向翼板包括相對所述S形滑道(10)左右方向剖面對稱設置的前翼板(151)和后翼板(152)，且所述前翼板(151)和所述后翼板(152)的展開方向與所述S形滑道(10)左右方向的縱剖面垂直設置；

位于所述第一滑槽(121)的導向翼板隨曲形側壁的曲線向右下方傾斜，且多組導向翼板相互平行設置；

位于所述第二滑槽(131)的導向翼板隨曲形側壁的曲線向左下方傾斜，且多組導向翼板相互平行設置。

3.如權利要求1所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，所述橫向姿態調整機構(1)還包括進料斗(11)；

所述進料斗(11)位于所述左軌道板(12)和所述右軌道板(13)的頂部，其底部具有呈橫向的條狀開口，所述S形滑道(10)對中的位于所述條狀開口的下部并與所述條狀開口連通。

4.如權利要求1所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，所述橫向姿態調整機構(1)還包括出料閥(14)，用于控制出料的頻率；

所述出料閥(14)位于所述S形滑道(10)的底端，包括擋舌(141)和出料閥氣缸(142)；

所述擋舌(141)的一端可伸縮的設置于所述S形滑道(10)的底端開口處，所述擋舌(141)的另一端與所述出料閥氣缸(142)連接。

5.如權利要求1所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，還包括豎向姿態調整機構(2)，所述豎向姿態調整機構(2)包括漏斗(21)、撥桿(23)和第一升降機構(22)；

所述漏斗(21)設置于所述S形滑道(10)的下方，所述第一升降機構(22)通過第一升降臂(221)與所述漏斗(21)的外壁固定連接，所述撥桿(23)設置于所述S形滑道(10)和所述漏斗(21)之間的空間。

6.如權利要求3所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，還包括整列輸送機構(3)，用于將散亂的元器件調整為隊列并向所述進料斗(11)輸送；

所述整列輸送機構(3)包括配合連接的振動盤(31)和輸送帶(32)，所述輸送帶(32)的出料口位于所述進料斗(11)的上方空間。

7.如權利要求5所述的條形元器件姿態調整裝置，其特征在于，還包括就位調整機構(4)，其通過主動夾持元器件的下部將元器件向下拖拽就位；

所述就位調整機構(4)包括夾鉗(41)和第二升降機構(42)，所述第二升降機構(42)通過第二升降臂(421)與所述夾鉗(41)的底部連接；

所述夾鉗(41)的鉗口位于所述漏斗(21)的正下方。