[發明專利]一種條形元器件姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201911252883.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110949726B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 成偉華
• 申請（專利權）人: 深圳市偉美科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/34;B65G47/14;B65G47/22
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本發明公開了一種條形元器件姿態調整裝置，包括具有曲折向下延伸的S形滑道的橫向姿態調整機構，S形滑道的左右兩側封閉設置且間隙空間大于條形元器件的外徑寬度；該裝置可以穩定、高效的將具有呈長條狀、相對中點兩側基本對稱、質量集中于中部等物理特征的元器件調整為橫向姿態，并從橫向姿態進一步調整為豎向姿態，以便于進一步組裝或加工；條形元器件在姿態調整過程中所受外力均勻柔和，不易損壞和變形。

技術領域

本發明涉及元器件生產技術領域，具體涉及一種條形元器件姿態調整裝置。

背景技術

電子元器件的體積小，因此在元器件封裝和電子產品組裝時，通常會先將元器件排列編帶或者裝盤，再投入到自動化生產線。因此，如何整理排列元器件是元器件生產廠、封裝廠及組裝廠經常需要解決的問題。

元器件的外形多種多樣，通常排列整理的方法是利用該元器件的外形、質量等物理特征進行。

普通電阻、保險絲這類元器件的物理共性有：呈長條狀，相對中點兩側基本對稱，質量集中于中部。因為這類元器件使用量大，普通常見，所以在應用這類元器件的自動化生產過程中，經常需要將元器件姿態調整為方便加工的姿態，如橫向、豎向等。

發明內容

鑒于上述，本發明提供了一種條形元器件姿態調整裝置，該裝置可將具有呈長條狀、相對中點兩側基本對稱、質量集中于中部等物理特征的元器件調整為橫向姿態，并從橫向姿態進一步調整為豎向姿態。

一種條形元器件姿態調整裝置，包括：

具有曲折向下延伸的S形滑道的橫向姿態調整機構，S形滑道的左右兩側封閉設置且間隙空間大于條形元器件的外徑寬度；

條形元器件受重力影響在S形滑道中向下運動時，會經過多個滑道彎折部，每經過一個彎折部便會被動調整運動方向，同時先接觸彎折部滑道壁的一端會受到阻礙，另一端繼續向下運動，直至順利通過該彎折部，然后經過下一個彎折部再次被調整姿態；經過多次彎折部的調整后，條形元器件被逐漸調整為水平姿態；

橫向姿態調整機構包括并排設置的左軌道板和右軌道板；

左軌道板的右側設置有上下延伸的呈曲面的第一滑槽，右軌道板的左側設置有上下延伸的呈曲面的第二滑槽，第一滑槽、第二滑槽以及第一滑槽與第二滑槽之間的間隙組成向下曲折延伸的S形滑道；

這種結構使S形滑道的前后兩面呈開放狀態，便于調整和維護；

第一滑槽和第二滑槽的前后側壁外側沿S形滑道設置有多組導向翼板，導向翼板相當于局部加寬了滑槽側壁的寬度，更加適合兩端具有長引線的條形元器件；

第一滑槽的曲形側壁的每個波谷的下部對應設置有一組導向翼板；

第二滑槽的曲形側壁的每個波谷的下部對應設置有一組導向翼板；

導向翼板設置在S形滑道的彎折部下方，這個位置是調整條狀元器件姿態的最佳位置，同時該位置時元器件受到的滑道壁向上的作用力較小，容易脫離S形滑道，導向翼板也起到阻擋支撐的作用。

優選的，導向翼板包括相對S形滑道左右方向剖面對稱設置的前翼板和后翼板，且前翼板和后翼板的展開方向與S形滑道左右方向的縱剖面垂直設置；

位于第一滑槽的導向翼板隨曲形側壁的曲線向右下方傾斜，且多組導向翼板相互平行設置；

位于第二滑槽的導向翼板隨曲形側壁的曲線向左下方傾斜，且多組導向翼板相互平行設置；

這種設計使條形元器件每次經過S形滑道的彎折部都會受到導向翼板阻擋支撐。

優選的，橫向姿態調整機構還包括進料斗；

進料斗位于左軌道板和右軌道板的頂部，其底部具有呈橫向的條狀開口，S形滑道對中的位于條狀開口的下部并與條狀開口連通。