[發明專利]一種隧道防火門及相關的自檢方法和防火方法

在審

• 申請號: 201911252181.6
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111021874A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉維棟;張永生;李運廠;田克超;王震;王斌;李海東;宋志峰;徐懷剛;藺茹
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;E05F17/00;E06B5/16;E06B7/28;E21F17/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本申請提供一種隧道防火門，包括：隧道防火門的防火門邊框通過固定板嵌入至隧道的橫截面；左側門和右側門通過鉸鏈固定于防火門邊框之上；左側門和右側門均設有：與電機驅動板相連，用于控制轉動的開門電機；用于限制防火門極限開啟位置的限位開關；用于調節開門電機的電機編碼器；用于向電機驅動板發送控制指令的防火門控制板。通過采用推拉門形式的防火門，利用鉸鏈作為防火門的轉軸，便于防火門的開啟和關閉，防火能力強，工程量小，適用于復雜的隧道環境，便于與隧道檢測機器人協調防火，提高隧道環境的消防安全。本申請還提供一種隧道防火門的自檢方法、一種隧道防火方法和一種計算機可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及消防領域，特別涉及一種隧道防火門及相關的自檢方法和防火方法。

背景技術

隨著科學技術的創新，工業智能化的不斷發展，自動化水平日益增長，機器人被廣泛應用于很多復雜或者惡劣環境中，例如變電站機器人、城市電力隧道綜合管廊機器人、生產線巡視機器人、倉庫巡視機器人和無人值守機器人等。

在環境相對復雜的隧道環境中，電纜長期運行，時常出現老化、斷股、磨損、腐蝕或異常破損等問題，加之隧道環境惡劣，常年沉淀積有易燃有毒氣體，如不及時采取處理措施，極有可能釀成火災爆炸事故，損失慘重。為了保護電纜財產安全，隧道內部需每隔一段距離安裝一道防火門，用來預防和阻止電纜火災事故的產生及蔓延。

目前市面上常見的電纜隧道內防火門大多體積龐大開關繁瑣而且不夠智能化。第一種是防火卷簾門，然后受制于使用方式，卷簾形式的防火門厚度較薄，防火性能差，且打開時存在一定危險性。第二種是伸縮式防火門，然伸縮式防火門需要在隧道橫截面外擴孔區域，使得防火門打開時在墻體內部容納防火門，同時電機需置墻體內部，工程量大，且結構復雜，不適宜在復雜的隧道環境中應用。

發明內容

本申請的目的是提供一種隧道防火門、一種隧道防火門的自檢方法、一種隧道防火方法和一種計算機可讀存儲介質，解決了現有的隧道防火門結構復雜影響巡檢的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種隧道防火門，具體技術方案如下：

所述隧道防火門的防火門邊框通過固定板嵌入至隧道的橫截面，所述防火門本體包括左側門和右側門；所述左側門和所述右側門通過鉸鏈固定于所述防火門邊框之上；

所述左側門和所述右側門均設有：通過傳動齒輪連接側門門體，與電機驅動板相連，用于控制轉動的開門電機；用于限制所述防火門極限開啟位置的限位開關；設于所述電機驅動板上，用于調節所述開門電機的電機編碼器；

與所述電機驅動板相連，用于向所述電機驅動板發送控制指令的防火門控制板；所述控制指令包括開門指令和閉門指令。

其中，所述隧道防火門還包括：

設于所述防火門邊緣位置，用于確定所述左側門或所述右側門轉動位置的位置傳感器。

其中，所述隧道防火門還包括：

設于所述左側門和/或所述右側門上，用于指示所述隧道防火門運行狀態的狀態指示燈。

其中，所述隧道防火門還包括：

設于所述防火門控制板和電源通信箱之間，用于實現網口數據和串口數據之間協議轉換的串口服務器。

其中，所述電源通信箱包括：

用于保護電路的斷路器；

用于避免尖峰電流或尖峰電壓干擾的浪涌保護器；

其中，所述電源通信箱還包括：

用于實現隧道機器人與所述隧道防火門之間無線通信的無線網橋；

用于連接所述無線網橋和所述串口服務器的交換機。