[發明專利]一種隧道防火門及相關的自檢方法和防火方法

在審

• 申請號: 201911252181.6
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111021874A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉維棟;張永生;李運廠;田克超;王震;王斌;李海東;宋志峰;徐懷剛;藺茹
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;E05F17/00;E06B5/16;E06B7/28;E21F17/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

1.一種隧道防火門，其特征在于，包括：

所述隧道防火門的防火門邊框通過固定板嵌入至隧道的橫截面，所述防火門本體包括左側門和右側門；所述左側門和所述右側門通過鉸鏈固定于所述防火門邊框之上；

所述左側門和所述右側門均設有：通過傳動齒輪連接側門門體，與電機驅動板相連，用于控制轉動的開門電機；用于限制所述防火門極限開啟位置的限位開關；設于所述電機驅動板上，用于調節所述開門電機的電機編碼器；

與所述電機驅動板相連，用于向所述電機驅動板發送控制指令的防火門控制板；所述控制指令包括開門指令和閉門指令。

2.根據權利要求1所述的隧道防火門，其特征在于，所述隧道防火門還包括：

設于所述防火門邊緣位置，用于確定所述左側門或所述右側門轉動位置的位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的隧道防火門，其特征在于，所述隧道防火門還包括：

設于所述左側門和/或所述右側門上，用于指示所述隧道防火門運行狀態的狀態指示燈。

4.根據權利要求1所述的隧道防火門，其特征在于，所述隧道防火門還包括：

設于所述防火門控制板和電源通信箱之間，用于實現網口數據和串口數據之間協議轉換的串口服務器。

5.根據權利要求4所述的隧道防火門，其特征在于，所述電源通信箱包括：

用于保護電路的斷路器；

用于避免尖峰電流或尖峰電壓干擾的浪涌保護器。

6.根據權利要求5所述的隧道防火門，其特征在于，所述電源通信箱還包括：

用于實現隧道機器人與所述隧道防火門之間無線通信的無線網橋；

用于連接所述無線網橋和所述串口服務器的交換機。

7.一種隧道防火門的自檢方法，基于權利要求1—6任一項所述的隧道防火門，其特征在于，包括：

所述隧道防火門上電后，防火門控制板發送開啟指令；所述隧道防火門包括第一側門和第二側門；

所述隧道防火門接收到所述開啟指令后，所述第一側門打開第一預設角度后，返回第一打開時間；

所述第一側門打開后，所述第二側門打開第二預設角度，并返回第二打開時間；

當所述第一側門和所述第二側門均打開后，所述防火門控制板延時預設時間發送關閉指令；

所述第二側門閉合所述第二預設角度，并返回第一關閉時間；

所述第一側門閉合所述第一預設角度，并返回第二關閉時間；

若所述第一打開時間、所述第二打開時間、所述第一關閉時間和所述第二關閉時間中任意一個超出相應的預設時間閾值，則所述隧道防火門存在故障。

8.一種隧道防火方法，基于權利要求6所述的隧道防火門，其特征在于，包括：

當隧道檢測機器人距離所述隧道防火門預設距離時，通過無線網橋發送開啟指令至電源通信箱；

所述電源通信箱收到所述開啟指令后，經過交換機轉發至串口服務器，然后下發至防火門控制板；其中，所述串口服務器將所述開啟指令由網絡信號轉換至接口信號；

所述防火門控制板根據所述開門指令，利用開門電機和電機編碼器打開左側門和右側門；

在位置傳感器檢測到所述左側門和所述右側門到位后，將到位信息經過防火門控制板、串口服務器、交換器、電源通信箱和無線網橋返回至所述隧道檢測機器人；

所述隧道檢測機器人接收到所述到位信息后，通過所述隧道防火門，并通過無線網橋發送閉門指令，以關閉所述隧道防火門。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7所述的自檢方法的步驟。