[發明專利]一種無擾下裝方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911252145.X
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110941179B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 尚文軒;李鑫
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郄晨芳

本發明公開了一種無擾下裝方法，包括：主站獲取各個從站發送的數據并將數據發送給控制單元；主站獲取控制單元發送的配置信息并將配置信息發送給對應的目標從站，當獲取到所有目標從站發送的確認信息時，向目標從站發送復位指令；當主站確定所有目標從站均完成復位時，向控制單元發送從站配置完成信息；當獲取到控制單元發送的配置切換指令時執行配置切換操作，在配置切換操作完成后向控制單元發送主站配置完成信息；該方法可以使控制單元停止接收數據的時間較短，控制單元的數據獲取效率較高；此外，本發明還提供了一種無擾下裝裝置、設備及計算機可讀存儲介質，同樣具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及控制器技術領域，特別涉及一種無擾下裝方法、無擾下裝裝置、無擾下裝設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在工業控制系統運行過程中，經常需要操作員在控制站上對控制系統的運行參數或者拓撲結構進行一些配置。為了不影響現場控制系統的正常運行，降低對系統運行的穩定性和可靠性的影響，通常采用無擾下裝的方法將配置數據進行下發和配置。

現有無擾下裝方法需要控制單元向主站發送切換命令，主站在得到切換命令后執行自身的切換并向從站發送復位命令。主站在切換過程中無法與從站通信，無法得知從站是否完成復位，因此控制單元也無法得知從站的復位情況。為了避免控制單元在主站和從站沒有完成配置和復位就獲取數據導致獲取到無效數據，進而導致系統出現告警，控制單元在發送切換命令后啟動定時器，在定時器啟動期間不接收主站發送的數據，只有在定時器結束以后，才重新開始接收主站發送的數據。由于從站復位所需時間較長，因此一般將定時器的啟動時間設置的較長，這樣就會導致控制單元長時間無法獲取數據，造成數據獲取效率較低。

因此，如何解決現有無擾下裝方法導致控制單元長時間無法獲取數據，造成數據獲取效率較低的問題，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無擾下裝方法、無擾下裝裝置、無擾下裝設備及計算機可讀存儲介質，解決了現有無擾下裝方法導致控制單元長時間無法獲取數據，造成數據獲取效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種無擾下裝方法，包括：

主站獲取各個從站發送的數據并將所述數據發送給控制單元；

所述主站獲取所述控制單元發送的配置信息并將所述配置信息發送給對應的目標從站，當獲取到所有所述目標從站發送的確認信息時，向所述目標從站發送復位指令；

當所述主站確定所有所述目標從站均完成復位時，向所述控制單元發送從站配置完成信息；

當獲取到所述控制單元發送的配置切換指令時執行配置切換操作，在所述配置切換操作完成后向所述控制單元發送主站配置完成信息。

可選的，在向所述目標從站發送復位指令之后，所述獲取各個從站發送的數據并將所述數據發送給控制單元，包括：

獲取各個所述目標從站對應的第一數據；其中，所述第一數據為所述目標從站開始復位前發送的最后一份數據；

利用各個所述第一數據和非目標從站發送的所述數據生成舊數據；

獲取各個所述目標從站發送的目標數據，并對所述目標數據進行無效標記；

利用所述目標數據和所述非目標從站發送的所述數據生成新數據；

將所述舊數據發送給所述控制單元，并將所述新數據進行存儲。

可選的，在所述向所述控制單元發送主站配置完成信息之后，還包括：

停止生成所述舊數據。

可選的，還包括：

當確定第一目標從站完成復位后，停止對所述第一目標從站發送的第一目標數據進行無效標記。