[發明專利]一種無擾下裝方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911252145.X
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110941179B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 尚文軒;李鑫
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郄晨芳

1.一種無擾下裝方法，其特征在于，包括：

主站獲取各個從站發送的數據并將所述數據發送給控制單元；

所述主站獲取所述控制單元發送的配置信息并將所述配置信息發送給對應的目標從站，當獲取到所有所述目標從站發送的確認信息時，向所述目標從站發送復位指令；

當所述主站確定所有所述目標從站均完成復位時，向所述控制單元發送從站配置完成信息；

當獲取到所述控制單元發送的配置切換指令時執行配置切換操作，在所述配置切換操作完成后向所述控制單元發送主站配置完成信息；

在向所述目標從站發送復位指令之后，所述獲取各個從站發送的數據并將所述數據發送給控制單元，包括：

獲取各個所述目標從站對應的第一數據；其中，所述第一數據為所述目標從站開始復位前發送的最后一份數據；

利用各個所述第一數據和非目標從站發送的所述數據生成舊數據；

獲取各個所述目標從站發送的目標數據，并對所述目標數據進行無效標記；

利用所述目標數據和所述非目標從站發送的所述數據生成新數據；

將所述舊數據發送給所述控制單元，并將所述新數據進行存儲。

2.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，在所述向所述控制單元發送主站配置完成信息之后，還包括：

停止生成所述舊數據。

3.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，還包括：

當確定第一目標從站完成復位后，停止對所述第一目標從站發送的第一目標數據進行無效標記。

4.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，在所述向所述目標從站發送復位指令之前，還包括：

向所述目標從站發送禁止輸出指令，以便禁止所述目標從站向目標控制部件發送控制信號。

5.根據權利要求1所述的無擾下裝方法，其特征在于，所述確定所有所述目標從站均完成復位，包括：

獲取所述目標從站發送的復位完成信息；

判斷是否接收到所有所述目標從站發送的所述復位完成信息；

若是，則確定所有所述目標從站均完成復位。

6.根據權利要求1至5任一項所述的無擾下裝方法，其特征在于，所述獲取所述控制單元發送的配置信息并將所述配置信息發送給對應的目標從站，包括：

獲取所述控制單元發送的配置信息，對所述配置信息進行解析，得到至少一個配置數據和所述配置數據指定的至少一個所述目標從站；

將所述配置數據發送給對應的所述目標從站。

7.一種無擾下裝裝置，其特征在于，包括：

數據發送模塊，用于主站獲取各個從站發送的數據并將所述數據發送給控制單元；

第一發送模塊，用于所述主站獲取所述控制單元發送的配置信息并將所述配置信息發送給對應的目標從站，當獲取到所有所述目標從站發送的確認信息時，向所述目標從站發送復位指令；

第二發送模塊，用于當所述主站確定所有所述目標從站均完成復位時，向所述控制單元發送從站配置完成信息；

第三發送模塊，用于當獲取到所述控制單元發送的配置切換指令時執行配置切換操作，在所述配置切換操作完成后向所述控制單元發送主站配置完成信息；

所述數據發送模塊，包括：

第一獲取單元，用于獲取各個所述目標從站對應的第一數據；其中，所述第一數據為所述目標從站開始復位前發送的最后一份數據；

舊數據生成單元，用于利用各個所述第一數據和非目標從站發送的所述數據生成舊數據；

無效標記單元，用于獲取各個所述目標從站發送的目標數據，并對所述目標數據進行無效標記；

新數據生成單元，用于利用所述目標數據和所述非目標從站發送的所述數據生成新數據；

舊數據發送單元，用于將所述舊數據發送給所述控制單元，并將所述新數據進行存儲。

8.一種無擾下裝設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中：

所述存儲器，用于保存計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如權利要求1至6任一項所述的無擾下裝方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于保存計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的無擾下裝方法。