[發明專利]可折疊式換梁機

在審

• 申請號: 201911251243.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111172895A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王治斌;楊岳勤;王清明;羅九林;周光忠;梁志新;萬鵬;蔣中明;郭春暉
• 申請（專利權）人: 中鐵第五勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

1.一種可折疊式換梁機，其特征在于，包括導梁、第一驅動機構以及第一限位機構，所述導梁下端設置有一對用于吊放并移動梁片的吊梁小車，所述導梁的兩端分別鉸接有支腿，每個所述支腿均包括設置在導梁下方的移動小車以及分別與導梁和移動小車鉸接的支撐臂，所述支撐臂上設有用于梁片穿過的過梁孔，所述第一驅動機構用于帶動所述支撐臂相對于導梁和移動小車擺動以實現導梁的升降，所述第一限位機構用于對支撐臂的擺動進行限位。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述支腿與導梁形成有第一轉動軸，所述支腿與移動小車形成有第二轉動軸，所述第一轉動軸與第二轉動軸處于水平狀態且垂直于所述導梁的長度方向。

3.根據權利要求2所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，每個所述支撐臂均包括第一轉軸、第二轉軸以及一對支撐單元，所述第一轉軸轉動設置在所述導梁上，所述第二轉軸轉動設置在所述移動小車上，所述第一轉軸與第二轉軸通過一對所述支撐單元連接，所述過梁孔形成于一對所述支撐單元之間，所述第一轉軸和第二轉軸水平設置且垂直于所述導梁的長度方向。

4.根據權利要求3所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述導梁上對應兩個所述第一轉軸處均設有第一連接座，所述移動小車上對應兩個所述第二轉軸處均設有第二連接座，所述第一連接座和第二連接座上均開設有轉軸孔，所述第一轉軸和第二轉軸均轉動連接在相對應的轉軸孔內。

5.根據權利要求4所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述第一連接座連接有第三驅動機構，所述第一連接座通過第三驅動機構沿第一轉軸長度方向運動。

6.根據權利要求4所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述第一限位機構為第一銷軸，相對應的所述第一連接座與第一轉軸上開設有用于第一銷軸插入的銷孔，所述第一驅動機構為伸縮桿，所述伸縮桿的一端與支撐單元鉸接，所述伸縮桿的另一端與設置在導梁或移動小車上的第三連接座鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述第一連接座設置在所述導梁的上端，所述導梁的兩端設有第一延長段。

8.根據權利要求6所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，每個所述支撐單元包括一對第一支撐部以及一個第二支撐部，一對所述第一支撐部分別設置在所述第一轉軸和第二轉軸同側的端部上且分別與相對應的第一轉軸和第二轉軸鉸接，兩個所述第一支撐部遠離導梁的一端通過所述第二支撐部連接，所述支撐單元連接有第二驅動機構以及第二限位機構，所述第二驅動機構用于帶動所述第一支撐部相對于導梁和移動小車擺動以調整第二支撐部相對于導梁和移動小車的距離，所述第二限位機構用于對第一支撐部的擺動進行限位。

9.根據權利要求8所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述第三連接座設置在移動小車上，所述伸縮桿的一端與第二支撐部鉸接，所述伸縮桿的另一端與第三連接座鉸接，所述第三連接座與伸縮桿的連接處均開設有轉軸孔，所述第三連接座與伸縮桿通過設置在轉軸孔內的可插拔銷軸鉸接。

10.根據權利要求8所述的一種可折疊式換梁機，其特征在于，所述第三連接座設置在導梁上，所述伸縮桿的一端與設置在第二支撐部上的第一鉸接座鉸接，所述第一鉸接座與伸縮桿的連接處均開設有轉軸孔，所述第一鉸接座與伸縮桿通過設置在轉軸孔內的可插拔銷軸鉸接。