[發明專利]一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置及紙箱夾緊定型方法

在審

• 申請號: 201911250731.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111017332A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 趙凱定;季義強;李濤;何琪君
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

本發明涉及一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，包括運輸紙箱的倍速鏈機構和支架底座；所述支架底座上設有升降機構，所述升降機構上設有與倍速鏈機構配合的夾緊定位整型機構和前阻擋機構；所述升降機構、夾緊定位整型機構以及前阻擋機構上分別設有氣缸；所述前阻擋機構包括第二正向壓件以及光電傳感器；升降機構上的氣缸控制升降機構上升至與倍速鏈機構對應位置，當紙箱在倍速鏈機構上運動到達前阻擋機構時，第二正向壓件阻擋紙箱繼續前進，光電傳感器感應紙箱到達，夾緊定位整型機構對紙箱進行夾緊定型。以齒輪齒條與氣缸結合的居中夾緊整形機構設計，居中性好，夾緊速度快。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置及紙箱夾緊定型方法。

背景技術

空調外機套箱已有多家廠家實現自動套箱，但現有技術中存在以下幾點缺點：現有的套箱機構的紙托兩側夾緊通過伺服電機與絲桿配合達到居中夾緊的效果，此機構成本高，速度慢。套箱時，紙托底部兩側懸空，在套箱完成后升降機構下降時，由于夾緊機構未松開，存在將紙托拉脫，導致套箱未完全套到底。

發明內容

為解決上述問題，根據本發明的第一方面，提供一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，包括運輸紙箱的倍速鏈機構和支架底座；所述支架底座上設有升降機構，所述升降機構上設有與倍速鏈機構配合的夾緊定位整型機構和前阻擋機構；所述升降機構、夾緊定位整型機構以及前阻擋機構上分別設有氣缸；所述前阻擋機構包括第二正向壓件以及光電傳感器；升降機構上的氣缸控制升降機構上升至與倍速鏈機構對應位置，當紙箱在倍速鏈機構上運動到達前阻擋機構時，第二正向壓件阻擋紙箱繼續前進，光電傳感器感應紙箱到達，夾緊定位整型機構對紙箱進行夾緊定型。

進一步的，所述倍速鏈機構設置于支架底座上；所述倍速鏈機構包括兩條平行布置的倍速鏈以及位于下部支撐倍速鏈的倍速鏈支架；倍速鏈的中部外側設有紙托支撐擴展板；所述倍速鏈的兩端設有轉動軸，任一端的轉動軸通過傳動帶連接電機，使得電機能夠將動力傳動至倍速鏈，從而帶動倍速鏈轉動。

進一步的，所述紙托支撐擴展板上設有多個牛眼，能夠輔助傳遞紙托支撐擴展板上的紙箱。

進一步的，所述升降機構包括升降底板和第一氣缸；所述升降底板布置于支架底座上，第一氣缸的伸縮桿通過浮動接頭與升降底板的下側接；升降底板下側設有導向柱，使得升降底板能夠沿導向柱上升或下降。

進一步的，所述導向柱上套有緩沖彈簧。

進一步的，所述夾緊定位整型機構包括角形夾緊機構、第一正向壓件、側面夾板、第二氣缸、第三氣缸以及第四氣缸；所述角形夾緊機構對紙箱的角進行定型，第一正向壓件和側面夾板對紙箱進行夾緊。

進一步的，所述夾緊定位整型機構包括相互平行的兩條型材、設置于直線導軌上的角形夾緊機構、設置于調整底板上的第一正向壓件、固定于每條型材中部的側面夾板、齒條、齒輪以及導向輪；每條型材上側設有直線導軌。

進一步的，兩條型材之間的后部設有調整底板導軌，調整底板導軌上設有調整底板；所述調整底板上設置第一正向壓件；所述調整底板的前部連接第一浮動接頭，第一浮動接頭與所述第二氣缸的伸縮桿連接；所述第二氣缸固定于升降底板上；所述調整底板的底部設有圓柱導軌，所述圓柱導軌固定于升降底板上。

進一步的，所述第一正向壓件包括連接部和正壓部，所述連接部固定在調整底板上，所述正壓部的壓面朝向夾緊定位整型機構的前方。

進一步的，所述角形夾緊機構設置于每條型材的前部和后部；所述角形夾緊機構上設有所述第三氣缸以及角形件；所述角形件的角為直角，角的開口方向朝向夾緊定位整型機構的中部；所述第三氣缸與角形件連接。