[發明專利]一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置及紙箱夾緊定型方法

在審

• 申請號: 201911250731.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111017332A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 趙凱定;季義強;李濤;何琪君
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

1.一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，包括運輸紙箱的倍速鏈機構(1)和支架底座(2)；其特征在于：所述支架底座(2)上設有升降機構(3)，所述升降機構(3)上設有與倍速鏈機構(1)配合的夾緊定位整型機構(4)和前阻擋機構(5)；所述升降機構(3)、夾緊定位整型機構(4)以及前阻擋機構(5)上分別設有氣缸；所述前阻擋機構(5)包括第二正向壓件(57)以及光電傳感器(58)；升降機構(3)上的氣缸控制升降機構(3)上升至與倍速鏈機構(1)對應位置，當紙箱在倍速鏈機構(1)上運動到達前阻擋機構(5)時，第二正向壓件(57)阻擋紙箱繼續前進，光電傳感器(58)感應紙箱到達，夾緊定位整型機構(4)對紙箱進行夾緊定型。

2.根據權利要求1所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述倍速鏈機構(1)設置于支架底座(2)上；所述倍速鏈機構(1)包括兩條平行布置的倍速鏈(12)以及位于下部支撐倍速鏈(12)的倍速鏈支架(11)；倍速鏈的中部外側設有紙托支撐擴展板(13)；所述倍速鏈(12)的兩端設有轉動軸，任一端的轉動軸通過傳動帶連接電機(15)，使得電機(15)能夠將動力傳動至倍速鏈(12)，從而帶動倍速鏈(12)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述紙托支撐擴展板(13)上設有多個牛眼(14)，能夠輔助傳遞紙托支撐擴展板(13)上的紙箱。

4.根據權利要求1所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述升降機構(3)包括升降底板(31)和第一氣缸(32)；所述升降底板(31)布置于支架底座(2)上，第一氣缸(32)的伸縮桿通過浮動接頭與升降底板(31)的下側接；升降底板(31)下側設有導向柱(33)，使得升降底板(31)能夠沿導向柱(33)上升或下降。

5.根據權利要求4所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述導向柱(33)上套有緩沖彈簧(34)。

6.根據權利要求1所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊定位整型機構(4)包括角形夾緊機構(43)、第一正向壓件(441)、側面夾板(45)、第二氣缸(443)、第三氣缸(431)以及第四氣缸(444)；所述角形夾緊機構(43)對紙箱的角進行定型，第一正向壓件(441)和側面夾板(45)對紙箱進行夾緊。

7.根據權利要求6所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊定位整型機構(4)包括相互平行的兩條型材(41)、設置于直線導軌(42)上的角形夾緊機構(43)、設置于調整底板(44)上的第一正向壓件(441)、固定于每條型材(41)中部的側面夾板(45)、齒條(46)、齒輪(47)以及導向輪(48)；每條型材(41)上側設有直線導軌(42)。

8.根據權利要求7所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：兩條型材(41)之間的后部設有調整底板導軌(411)，調整底板導軌(411)上設有調整底板(44)；所述調整底板(44)上設置第一正向壓件(441)；所述調整底板(44)的前部連接第一浮動接頭(442)，第一浮動接頭(442)與所述第二氣缸(443)的伸縮桿連接；所述第二氣缸(443)固定于升降底板(31)上；所述調整底板(44)的底部設有圓柱導軌(49)，所述圓柱導軌(49)固定于升降底板(31)上。

9.根據權利要求8所述的一種自動套箱的紙托中心定位夾緊裝置，其特征在于：所述第一正向壓件(441)包括連接部和正壓部，所述連接部固定在調整底板(44)上，所述正壓部的壓面朝向夾緊定位整型機構(4)的前方。