[發明專利]一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法

在審

• 申請號: 201911250337.7
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110850789A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 謝鋒;李璟;張意;黃勝男;蘇耀飛;樂程勝
• 申請（專利權）人: 常州市小先信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F9/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，其特征在于：包括機器人原始數據采集模塊、第一機器人決策模塊、第一邊緣計算模塊、第二機器人決策模塊、執行模塊、第二邊緣計算模塊、通信模塊、第三機器人決策模塊和云平臺，所述機器人原始數據采集模塊的輸出端與第一機器人決策模塊的輸入端電連接，且第一機器人決策模塊的輸出端分別與第一邊緣計算模塊、第二邊緣計算模塊、通信模塊的輸入端電連接，所述第二機器人決策模塊的輸入端與第一邊緣計算模塊的輸出端電連接，且第二機器人決策模塊的輸出端與執行模塊的輸入端電連接，所述第二邊緣計算模塊的輸出端與通信模塊的輸出端電連接，且通信模塊與云平臺之間雙向連接，所述通信模塊的輸出端與第三機器人決策模塊的輸入端電連接，且第三機器人決策模塊的輸出端與執行模塊的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，其特征在于：所述機器人原始采集模塊包括攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器等傳感器，所述攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器的輸出端均與機器人原始數據采集模塊中匯總單元的輸入端電連接，所述攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器之間獨立設置。

3.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，其特征在于：所述第一機器人決策模塊與第一邊緣計算模塊之間設置的為第一通道，且第一機器人決策模塊與第二邊緣計算模塊之間設置的為第二通道，所述第一機器人決策模塊與通信模塊之間設置的為第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道之間并列設置。

4.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，其特征在于：所述通信模塊與云平臺之間設置有無線信號，且通信模塊與云平臺之間通過無線信號雙向連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，其特征在于：所述第一決策機器人模塊中輸出第一類數據、第二類數據和第三類數據以及第四類數據，所述第一類數據通過第一通道傳輸，第二類數據通過第二通道傳輸，第三類數據同時通過第一、第二通道傳輸，第四類數據通過第三通道傳輸。