[發明專利]一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法

在審

• 申請號: 201911250337.7
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110850789A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 謝鋒;李璟;張意;黃勝男;蘇耀飛;樂程勝
• 申請（專利權）人: 常州市小先信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F9/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，包括機器人原始數據采集模塊、第一機器人決策模塊、第一邊緣計算模塊、第二機器人決策模塊、執行模塊、第二邊緣計算模塊、通信模塊、第三機器人決策模塊和云平臺。本發明所述的一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，可以達到降低機器人能耗的有益效果，提高機器人能效，同時機器人響應的實時性，減少了網路傳輸的延遲，增加了機器人實時響應的機動性，采用該種方法，第一機器人決策模塊可以根據預設的值區分機器人傳感器數據種類，對于一些涉及用戶敏感信息的數據可以采用第一邊緣計算模塊進行機器人本地計算處理，數據不經由云平臺計算，極大地保護用戶隱私信息。

技術領域

本發明涉及邊緣計算領域，特別涉及一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法。

背景技術

機器人是一個多學科融合、功能多樣化的現代科技產物。其以多樣化的形態進入到生活和生產的各個方面。與大多是電子設備類似，機器人的動力主要來源于電能，隨著機器人數量的不斷提高，機器人的能源消耗占總能耗的比例越來越大。多數機器人都需要與互聯網連接，并在互聯網云端建立數據庫，隨著云計算的發展，越來越多的機器人把大部分計算均放在云端，機器人本地僅做一些數據采集和執行的工作。如此，隨之帶來的能耗問題也凸顯出來。機器人等智能設備需要保持與云服務器的不間斷連接，每當有數據的時候都需要傳輸，大量的數據傳輸不僅造成對機器人本地的能源消耗，還更多的造成了網絡傳輸端和服務器端的能源消耗。根據Sverdlik的研究，未來兩年，美國所有數據中心的能耗將達到730億千瓦時，我國的數據中心的能耗總和也已經超過匈牙利和希臘兩國的用電總和，這一數據還在不斷增長中。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于邊緣計算的機器人能效優化方法，包括機器人原始數據采集模塊、第一機器人決策模塊、第一邊緣計算模塊、第二機器人決策模塊、執行模塊、第二邊緣計算模塊、通信模塊、第三機器人決策模塊和云平臺，所述機器人原始數據采集模塊的輸出端與第一機器人決策模塊的輸入端電連接，且第一機器人決策模塊的輸出端分別與第一邊緣計算模塊、第二邊緣計算模塊、通信模塊的輸入端電連接，所述第二機器人決策模塊的輸入端與第一邊緣計算模塊的輸出端電連接，且第二機器人決策模塊的輸出端與執行模塊的輸入端電連接，所述第二邊緣計算模塊的輸出端與通信模塊的輸出端電連接，且通信模塊與云平臺之間雙向連接，所述通信模塊的輸出端與第三機器人決策模塊的輸入端電連接，且第三機器人決策模塊的輸出端與執行模塊的輸入端電連接。

優選的，所述機器人原始采集模塊包括攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器等傳感器，所述攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器的輸出端均與機器人原始數據采集模塊中匯總單元的輸入端電連接，所述攝像頭、麥克風、觸摸傳感器、距離傳感器、電壓電流傳感器、測速傳感器、力矩傳感器之間獨立設置。

優選的，所述第一機器人決策模塊與第一邊緣計算模塊之間設置的為第一通道，且第一機器人決策模塊與第二邊緣計算模塊之間設置的為第二通道，所述第一機器人決策模塊與通信模塊之間設置的為第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道之間并列設置。

優選的，所述通信模塊與云平臺之間設置有無線信號，且通信模塊與云平臺之間通過無線信號雙向連接。

優選的，所述第一決策機器人模塊中輸出第一類數據、第二類數據和第三類數據以及第四類數據，所述第一類數據通過第一通道傳輸，第二類數據通過第二通道傳輸，第三類數據同時通過第一、第二通道傳輸，第四類數據通過第三通道傳輸。