[發明專利]一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略及系統

在審

• 申請號: 201911248021.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110863733A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳浩文;鄧志遠;劉軍輝
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/603;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略及系統，一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，包括如下步驟：S1）以自動門（3）為中心設定探測區域；S2）對進入探測區域的目標（A）進行跟蹤；S3）分析進入探測區域的目標的運動軌跡（AB），計算該運動軌跡（AB）朝向自動門（3）的夾角θ；S4）若θ1﹤θ﹤θ2（?90o﹤θ1﹤0o，0o﹤θ2﹤90o），則繼續分析目標位置（B）與自動門（3）的距離d，若d小于等于設定閾值d1，則開啟自動門（3）；S5）雷達探測到目標通過自動門（3）或離開探測區域，則輸出自動門（3）關閉信號。

技術領域

本發明屬于雷達控制策略技術領域，具體為一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略及系統。

背景技術

傳統的門禁控制策略均為紅外感應，紅外感應是通過熱釋電元件接收人體發射出的紅外線，來觸發后續電路的工作，其感應距離短，角度較小，環境、溫度、灰塵可導致紅外誤觸發或不工作，紅外感應控制只能檢測人員在不在范圍內，并不能判斷人員的意圖，在范圍內進行開啟，不在范圍不進行指令動作，而且檢測紅外感應頭需要露出，不方便安裝。

相比于傳統紅外控制，毫米波雷達控制具有如下優點：不受環境和溫度影響；檢測距離遠、穿透性強；可識別物體運動軌跡，自主判斷人員進出意圖。然而，關于具體如何識別物體運動軌跡，自主判斷人員進出意圖，需要專門的技術來支撐。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略及系統，毫米波雷達識別物體的運動軌跡，準確判斷物體進、出和運動方向，根據設定進行相關指令。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，包括如下步驟：

S1）以自動門（3）為中心設定探測區域；

S2）對進入探測區域的目標（A）進行跟蹤；

S3）分析進入探測區域的目標的運動軌跡（AB），計算該運動軌跡（AB）朝向自動門（3）的夾角θ；

S4）若θ1﹤θ﹤θ2（-90o﹤θ1﹤0o，0o﹤θ2﹤90o），則繼續分析目標位置（B）與自動門（3）的距離d，若d小于等于設定閾值d1，則開啟自動門（3）。

進一步地，所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，還包括：S5）雷達探測到目標通過自動門（3）或離開探測區域，則輸出自動門（3）關閉信號。

進一步地，所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，探測區域可以設置為圓形或方形。

進一步地，所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，探測區域也可以只在自動門（3）的一側設置。

一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，包括：毫米波雷達（1）、控制器（2）、自動門（3）、門控電機（5），所述毫米波雷達（1）連接控制器（2），所述控制器（2）控制門控電機（5）帶動自動門（3）打開或關閉；所述毫米波雷達（1）包括：射頻前端（11）、信號處理模塊（12）、中央處理單元（13），中央處理單元（13）內設置如上所述的控制策略，其參數（探測區域、θ1、θ2、d1）接受上位機（6）的修改，通過中央處理單元（13）連接控制器（2）內設置的通信模塊（21），通信模塊（21）通過有線或無線的方式連接上位機（6），控制器（2）內設置的控制模塊（22）也連接至中央處理單元（13）接受其控制，所述控制模塊（22）控制門控電機（5），所述門控電機（5）控制自動門（3）的開啟和關閉。

進一步地，所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，還包括：手動開關按鈕（4），所述手動開關按鈕（4）連接控制器（2）。