[發明專利]一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略及系統

在審

• 申請號: 201911248021.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110863733A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳浩文;鄧志遠;劉軍輝
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/603;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，其特征在于，包括如下步驟：

S1）以自動門（3）為中心設定探測區域；

S2）對進入探測區域的目標（A）進行跟蹤；

S3）分析進入探測區域的目標的運動軌跡（AB），計算該運動軌跡（AB）朝向自動門（3）的夾角θ；

S4）若θ1﹤θ﹤θ2（-90o﹤θ1﹤0o，0o﹤θ2﹤90o），則繼續分析目標位置（B）與自動門（3）的距離d，若d小于等于設定閾值d1，則開啟自動門（3）。

2.根據權利要求1所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，其特征在于，還包括：S5）雷達探測到目標通過自動門（3）或離開探測區域，則輸出自動門（3）關閉信號。

3.根據權利要求1或2所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，其特征在于，探測區域可以設置為圓形或方形。

4.根據權利要求1或2所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制策略，其特征在于，探測區域也可以只在自動門（3）的一側設置。

5.一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，包括：毫米波雷達（1）、控制器（2）、自動門（3）、門控電機（5），所述毫米波雷達（1）連接控制器（2），所述控制器（2）控制門控電機（5）帶動自動門（3）打開或關閉；所述毫米波雷達（1）包括：射頻前端（11）、信號處理模塊（12）、中央處理單元（13），中央處理單元（13）內設置根據權利要求1~4任一所述的控制策略，其參數接受上位機（6）的修改，通過中央處理單元（13）連接控制器（2）內設置的通信模塊（21），通信模塊（21）通過有線或無線的方式連接上位機（6），控制器（2）內設置的控制模塊（22）也連接至中央處理單元（13）接受其控制，所述控制模塊（22）控制門控電機（5），所述門控電機（5）控制自動門（3）的開啟和關閉。

6.根據權利要求5所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，還包括：手動開關按鈕（4），所述手動開關按鈕（4）連接控制器（2）。

7.根據權利要求5所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，所述射頻前端（11）包括2組發射天線、4組接收天線、合成器和混頻器，輸出一個中頻（IF）信號，所述信號處理模塊（12）為DSP處理器，負責消除干擾雜波，所述中央處理單元（13）采用ARM處理器，負責雷達探測信息的分析和目標輸出。

8.根據權利要求5~7任一所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，所述自動門是推拉門、平開門、折式門、滑動門之一，單開門、雙開門之一。

9.根據權利要求5~7任一所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，所述毫米波雷達（1）安裝在自動門（3）側面或門頂，安裝在自動門框里面。

10.根據權利要求5~7任一所述一種軌跡觸發的毫米波雷達自動門控制系統，其特征在于，所述控制器（2）安裝在自動門（3）側面或門頂。