[發明專利]一種剪刀自動生產設備

在審

• 申請號: 201911247256.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110948242A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王麗蕊;王文豪;王慶會;伍活民;王文帥;何丹丹;莫活記;伍超榮
• 申請（專利權）人: 深圳市晶榮光電科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q3/08;B23Q7/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本發明公開了一種剪刀自動生產設備，包括：工作臺、旋轉平臺、剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形裝置、成品分揀裝置、第一伺服電機和PLC控制器，所述旋轉平臺水平設置在所述工作臺的上部，所述旋轉平臺通過所述第一伺服電機與所述工作臺活動連接，所述旋轉平臺的上部設有多個剪刀放置模座，多個所述剪刀放置模座沿所述旋轉平臺的周邊均勻設置。本發明自動化程度高，操作及維修方便、加工效率高，質量穩定，生產成本低，同時將工人從繁瑣的勞動中解放出來，利于大批量生產，具有良好的市場前景。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種剪刀自動生產設備。

背景技術

傳統的剪刀生產工藝通常為：人手放鉚釘、放左剪刀片、放右剪刀片、錘敲鉚釘、手工彎剪刀，這種做法生產效率低，精度不高，制作出的剪刀且使用壽命較短，而目前市場上的出現的一些剪刀生產設備結構復雜，笨重，雖比傳統的生產工藝有改進，但生產效率較低，人工成本很高，生產出的剪刀質量差，難以滿足市場需求，且不利于批量生產。

隨著科學技術的發展，通過一些自動化機器代替人工以提高生產效率，通過設定一些程序使用機械手模仿人手和臂的某些動作功能完成一些工序的操作，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

因此，如何用自動化機器代替人工，既節省人力，提高工作效率，同時生產出高精度、高質量產品的生產設備是本領域技術人員一直在思考的難題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種操作及維修方便、加工效率高，質量穩定，生產成本低，利于大批量生產的自動生產設備。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種剪刀自動生產設備，包括：工作臺、旋轉平臺、剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形裝置、成品分揀裝置、第一伺服電機和PLC控制器，所述旋轉平臺為圓形，所述旋轉平臺水平設置在所述工作臺的上部，所述旋轉平臺通過所述第一伺服電機與所述工作臺活動連接，所述旋轉平臺的上部設有多個剪刀放置模座，多個所述剪刀放置模座沿所述旋轉平臺的周邊均勻設置，所述剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形狀置、成品分揀裝置分別活動設置在所述工作臺上并位于所述旋轉平臺的周邊，所述旋轉平臺、剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形裝置、成品分揀裝置、第一伺服電機分別與PLC控制器連接。

優選的，所述剪刀放置模座為多個，多個所述剪刀放置模座以所述旋轉平臺為旋轉中心均勻設置，多個所述剪刀放置模座上設有用于放置剪刀單體的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形狀分別與所述剪刀單體的形狀匹配，所述剪刀放置模座的中部對應所述剪刀旋轉軸貫穿設有一圓形通孔。

優選的，所述剪刀輸送裝置包括剪刀固定架組件和推送機構組件，所述剪刀固定架組件與所述推送機構組件垂直設置在所述工作臺上，所述推送機構組件位于所述剪刀固定架組件的一端，所述推送機構組件包括第一支架及垂直設直在所述第一支架上的第一推送機械手，所述剪刀固定架組件活動設置在所述推送機械手的下部，所述剪刀固定架組件包括支座、第二支架，所述第二支架為截面是L型的板狀體，所述第二支架的上部水平設有多組掛桿，多組所述掛桿均勻設置，每組所述掛桿的中心面與水平面設有一定的角度，所述第二支架設置在所述支座上，所述支座的上部設置有絲杠裝置和與所述絲杠裝置連接的驅動電機，所述第二支架的下部活動設有多個滑塊，多個所述滑塊的內部水平設有與所述絲桿相匹配的螺紋孔，所述第二支架與所述支座通過所述絲杠裝置活動連接。