[發(fā)明專利]一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911247256.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110948242A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗蕊;王文豪;王慶會;伍活民;王文帥;何丹丹;莫活記;伍超榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晶榮光電科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q3/08;B23Q7/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

1.一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：工作臺、旋轉(zhuǎn)平臺、剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形裝置、成品分揀裝置、第一伺服電機(jī)和PLC控制器，所述旋轉(zhuǎn)平臺為圓形，所述旋轉(zhuǎn)平臺水平設(shè)置在所述工作臺的上部，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過所述第一伺服電機(jī)與所述工作臺活動連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺的上部設(shè)有多個剪刀放置模座，多個所述剪刀放置模座沿所述旋轉(zhuǎn)平臺的周邊均勻設(shè)置，所述剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形狀置、成品分揀裝置分別活動設(shè)置在所述工作臺上并位于所述旋轉(zhuǎn)平臺的周邊，所述旋轉(zhuǎn)平臺、剪刀輸送裝置、剪刀夾取裝置、定孔裝置、鉚釘夾取裝置、鉚壓裝置、壓彎校形裝置、成品分揀裝置、第一伺服電機(jī)分別與PLC控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述剪刀放置模座為多個，多個所述剪刀放置模座以所述旋轉(zhuǎn)平臺為旋轉(zhuǎn)中心均勻設(shè)置，多個所述剪刀放置模座上設(shè)有用于放置剪刀單體的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形狀分別與所述剪刀單體的形狀匹配，所述剪刀放置模座的中部對應(yīng)所述剪刀旋轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)有一圓形通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述剪刀輸送裝置包括剪刀固定架組件和推送機(jī)構(gòu)組件，所述剪刀固定架組件與所述推送機(jī)構(gòu)組件垂直設(shè)置在所述工作臺上，所述推送機(jī)構(gòu)組件位于所述剪刀固定架組件的一端，所述推送機(jī)構(gòu)組件包括第一支架及垂直設(shè)直在所述第一支架上的第一推送機(jī)械手，所述剪刀固定架組件活動設(shè)置在所述推送機(jī)械手的下部，所述剪刀固定架組件包括支座、第二支架，所述第二支架為截面是L型的板狀體，所述第二支架的上部水平設(shè)有多組掛桿，多組所述掛桿均勻設(shè)置，每組所述掛桿的中心面與水平面設(shè)有一定的角度，所述第二支架設(shè)置在所述支座上，所述支座的上部設(shè)置有絲杠裝置和與所述絲杠裝置連接的驅(qū)動電機(jī)，所述第二支架的下部活動設(shè)有多個滑塊，多個所述滑塊的內(nèi)部水平設(shè)有與所述絲桿相匹配的螺紋孔，所述第二支架與所述支座通過所述絲杠裝置活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述剪刀夾取裝置包括第一固定板、第二固定板、第一氣缸、第二氣缸、翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、距離傳感器，所述第一固定板垂直設(shè)直在所述工作臺上，所述第一氣缸豎直設(shè)置在所述第一固定板的上部，所述第二固定板水平設(shè)置在所述第一固板的上部，所述第二固定板與所述第一氣缸的伸縮桿固定連接，所述第二固定板的上部水平設(shè)有第二氣缸，所述翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)與所述第二氣缸的伸縮桿固定連接，所述距離傳感器位、翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第二固定板的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括第二司服電機(jī)與所述第二司服電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端設(shè)有第一電磁吸盤，所述第二司服電機(jī)固定在所述第二固定板上并位于所述第二氣缸的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述定孔裝置包括第三支架、第三氣缸、光電傳感器，所述第三氣缸活動設(shè)置在所述第三支架的端部，所述第三氣缸的伸縮桿與所述旋轉(zhuǎn)平臺垂直，所述第三氣缸的端部活動設(shè)置有頂針，所述頂針的中心軸線與所述圓形通孔的中心軸線重合，所述光電傳感器設(shè)置在所述伸縮桿的下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘夾取裝置包括鉚釘分解機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四支架、第四氣缸，所述鉚釘分解機(jī)設(shè)置在所述工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述鉚釘分解機(jī)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)活動設(shè)置在所述基座的上部，所述第四支架與所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)活動連接，所述第四氣缸活動設(shè)置在所述第四支架上，所述第四氣缸的伸縮桿垂直所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置，所述伸縮桿的端部設(shè)有吸盤，所述第四支架的下部水平設(shè)有手指氣缸，所述手指氣缸包括第一夾持指和第二夾持指，所述光電開關(guān)位于所述所述第四氣缸的伸縮桿的下部，所述光電開關(guān)用于檢測鉚釘?shù)奈恢?，并將檢測信息傳送至PLC控制器，PLC控制器依據(jù)檢測信息控制夾持機(jī)構(gòu)完成夾持動作。