[發明專利]一種前蓋安裝機器人

在審

• 申請號: 201911246345.4
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN110842946A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 白聚勇;張曉昊;程冰玉;董國輝;翟秀軍
• 申請（專利權）人: 江西清研揚天科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及安裝機器領域，具體的說是一種前蓋安裝機器人，包括底板、傳送機構、引導機構、安裝機構、清潔機構和安裝槽；使用時，通過傳送機構同引導機構的配合，使得令引導機構完成對需要安裝的機器前蓋起到限位的功能，方便機器前蓋的安裝過程；將安裝機構設于傳送機構同引導機構之間，通過安裝機構呈間歇性不斷的往復運動，從而得以令安裝機構能夠不斷的對輸送下來的機器前蓋進行抵觸擠壓，使得能夠實現對機器前蓋自動的安裝過程，減少人力消耗，提高工作效率；將清潔機構安置于安裝機構的內部，通過安裝機構的不斷轉動，從而對清潔機構進行不斷的擠壓，令清潔機構不斷產生氣流對機器前蓋的安裝過程起到清潔的作用。

技術領域

本發明涉及安裝機器領域，具體說是一種前蓋安裝機器人。

背景技術

機器人，是自動執行工作的機器裝置。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著工業生產的逐漸發展，人們就需要對一些必要的機器裝置進行大量化的生產，比如一些裝置的前蓋，就出現了一些自動生產的機器人。

然而，現有技術雖然可以完成對一些機器前蓋進行自動生產，但往往在生產過后，還是需要人工對前蓋進行裝配，耗費了較多人力，工作效率也較低，同時，生產過程中，機器前蓋上不可避免的會沾染許多碎屑灰塵，影響安裝過程。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種前蓋安裝機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種前蓋安裝機器人，包括底板、傳送機構、引導機構、安裝機構、清潔機構和安裝槽，用于固定安裝其他機構的所述底板的頂部設有用于對前蓋板起到輸送作用的所述傳送機構，所述底板的頂部位于所述傳送機構的一側設有用于對運輸后的前蓋板起到限位作用的所述引導機構，所述底板的頂面上位于所述引導機構和所述傳送機構之間設有用于對限位后的前蓋板進行裝配的所述安裝機構，所述安裝機構的內部設有用于在安裝過程中對前蓋板進行清灰的所述清潔機構，所述底板的頂面上位于所述引導機構背離所述安裝機構的一側設有用于幫助前蓋板安裝的安裝槽。

具體的，所述傳送機構包括撐板、撐筒、撐桿、側板、第一電機、傳送帶、引導板、止動螺帽和止動螺栓，呈矩形板狀的所述底板的頂部的一側固定有所述撐板，所述撐板頂部的兩側以及所述底板背離所述撐板一端的一側分別固定有三個呈方筒狀的所述撐筒，所述撐筒的內部套接有呈方桿狀的所述撐桿，所述撐筒上靠近同所述撐桿相接的部位上設有所述止動螺栓，所述止動螺栓上螺紋連接有所述止動螺帽，三個所述撐桿的頂部共同轉動連接有一個所述傳送帶，其中一個所述撐桿的頂部固定有呈矩形板狀的所述側板，所述側板的頂部安裝有所述第一電機，所述第一電機的另一端轉動連接于所述傳送帶的一側，所述傳送帶的另一端固定有呈傾斜狀的所述引導板。

具體的，所述引導機構包括安置板、彈簧、彈板、導向輪、通槽和擋板，所述底板的頂面上位于所述傳送機構的一側固定有一塊頂部呈弧形板狀的所述安置板，所述安置板朝向所述傳送機構一端的兩側分別固定有一塊呈長條狀的所述擋板，的一側所述安置板的內部設有呈矩形槽狀的所述通槽，所述安置板在設有所述通槽部位的頂部設有呈塊狀的所述彈板，所述彈板背離所述擋板的一側設有所述彈簧，所述彈簧的另一端固定于所述安置板的側壁；所述安置板的一側靠近頂部弧板處呈均勻分別有若干個所述導向輪。