[發明專利]一種前蓋安裝機器人

在審

• 申請號: 201911246345.4
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN110842946A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 白聚勇;張曉昊;程冰玉;董國輝;翟秀軍
• 申請（專利權）人: 江西清研揚天科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種前蓋安裝機器人，其特征在于：包括底板（1）、傳送機構（2）、引導機構（3）、安裝機構（4）、清潔機構（5）和安裝槽（6），用于固定安裝其他機構的所述底板（1）的頂部設有用于對前蓋板起到輸送作用的所述傳送機構（2），所述底板（1）的頂部位于所述傳送機構（2）的一側設有用于對運輸后的前蓋板起到限位作用的所述引導機構（3），所述底板（1）的頂面上位于所述引導機構（3）和所述傳送機構（2）之間設有用于對限位后的前蓋板進行裝配的所述安裝機構（4），所述安裝機構（4）的內部設有用于在安裝過程中對前蓋板進行清灰的所述清潔機構（5），所述底板（111）的頂面上位于所述引導機構（3）背離所述安裝機構（4）的一側設有用于幫助前蓋板安裝的安裝槽6。

2.根據權利要求1所述的一種前蓋安裝機器人，其特征在于：所述傳送機構（2）包括撐板（21）、撐筒（22）、撐桿（23）、側板（24）、第一電機（25）、傳送帶（26）、引導板（27）、止動螺帽（28）和止動螺栓（29），呈矩形板狀的所述底板（1）的頂部的一側固定有所述撐板（21），所述撐板（21）頂部的兩側以及所述底板（1）背離所述撐板（21）一端的一側分別固定有三個呈方筒狀的所述撐筒（22），所述撐筒（22）的內部套接有呈方桿狀的所述撐桿（23），所述撐筒（22）上靠近同所述撐桿（23）相接的部位上設有所述止動螺栓（29），所述止動螺栓（29）上螺紋連接有所述止動螺帽（28），三個所述撐桿（23）的頂部共同轉動連接有一個所述傳送帶（26），其中一個所述撐桿（23）的頂部固定有呈矩形板狀的所述側板（24），所述側板（24）的頂部安裝有所述第一電機（25），所述第一電機（25）的另一端轉動連接于所述傳送帶（26）的一側，所述傳送帶（26）的另一端固定有呈傾斜狀的所述引導板（27）。

3.根據權利要求2所述的一種前蓋安裝機器人，其特征在于：所述引導機構（3）包括安置板（31）、彈簧（32）、彈板（33）、導向輪（34）、通槽（35）和擋板（36），所述底板（1）的頂面上位于所述傳送機構（2）的一側固定有一塊頂部呈弧形板狀的所述安置板（31），所述安置板（31）朝向所述傳送機構（2）一端的兩側分別固定有一塊呈長條狀的所述擋板（36），的一側所述安置板（31）的內部設有呈矩形槽狀的所述通槽（35），所述安置板（31）在設有所述通槽（35）部位的頂部設有呈塊狀的所述彈板（33），所述彈板（33）背離所述擋板（36）的一側設有所述彈簧（32），所述彈簧（32）的另一端固定于所述安置板（31）的側壁；所述安置板（31）的一側靠近頂部弧板處呈均勻分別有若干個所述導向輪（34）。

4.根據權利要求3所述的一種前蓋安裝機器人，其特征在于：所述安裝機構（4）包括護罩（41）、第二電機（42）、固定塊（43）、轉盤（44）、支桿（45）、擺桿（46）、轉桿（47）、滑桿（48）和齒板（49），所述底板（1）的頂面上位于所述傳送帶（26）和所述安置板（31）之間設有整體呈T字形塊狀的所述護罩（41），所述護罩（41）的內腔的底部固定有同樣呈T字狀的所述固定塊（43），所述固定塊（43）一側頂部轉動連接有呈圓餅狀的所述轉盤（44），所述轉盤（44）背離所述固定塊（43）的一側固定有呈桿狀的所述支桿（45），所述支桿（45）上套接有呈擺鐘狀的所述擺桿（46），所述擺桿（46）的底部轉動連接有呈桿狀的所述轉桿（47），所述轉桿（47）貫通所述擺桿（46）轉動連接于所述固定塊（43）的一側，所述固定塊（43）底部的一側卡合有呈T形桿狀的所述滑桿（48），所述滑桿（48）的頂部固定有所述齒板（49），所述齒板（49）同所述擺桿（46）的底部相嚙合；所述所述護罩（41）一側的頂部安裝有所述第二電機（42），所述第二電機（42）貫通所述護罩（41）的一側轉動連接于所述轉盤（44）的中部。

5.根據權利要求4所述的一種前蓋安裝機器人，其特征在于：所述清潔機構（5）包括抵塊（51）、氣囊（52）和通管（53），所述護罩（41）朝向所述安置板（31）一側的頂部設有所述氣囊（52），所述氣囊（52）的一側設有呈管狀的所述通管（53），所述轉盤（44）的側壁上呈圓周陣列式均勻分布有四個所述抵塊（51）。