[發明專利]烹飪輔助系統

在審

• 申請號: 201911246091.6
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN112925215A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉國鵬
• 申請（專利權）人: 劉國鵬
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及用于輔助烹飪的裝置、系統、方法和相關的計算機程序產品。本發明公開實施例提供一種輔助烹飪的方法及裝置，包括的技術方案是：采用非接觸式溫度傳感器(包括陣列式紅外傳感器)測量食物或烹飪裝備表面溫度及其變化；采用人體感應器或其他探測裝置探測人體移動；采用可見光攝像頭和識別模塊識別食材和烹飪動作(例如翻炒)。

所屬技術領域

本發明涉及用于輔助烹飪的裝置、系統、方法和相關的計算機程序產品。

背景技術

中國的烹飪文化博大精深，技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等四十余種方式，各種烹飪方式的實質是食材經過不同搭配以及各種預期溫度狀態后，得到不同風味效果的各種菜式。一個簡單的炒也可分為清炒、熬炒、煸炒等多個細別。迄今為止，烹飪仍然主要是一種經驗為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

目前大多數自動與半自動烹飪系統的發明基礎與理念均是以廚房設施為基礎，并以模擬廚師的動作為設計思路。商用機器人例如Moley公司推出全自動的烹飪機器人，可以根據分配的數量、烹飪的類型、飲食限制、卡路里含量、所需的材料、烹飪方法來進行操作。也可以按照菜譜，來對食材進行清洗、切割，按下開始鍵，機器人就開始做菜了。但是，這樣的機器人價格高達約62萬人民幣。這些烹飪設備成本過高，不適用與普通家庭。真正的想要滿足用戶的個性化需求是相當困難的，從當下的家庭烹飪機器人來看，離“普遍個性化”仍有較大差距。人們在學習新的烹飪方法(菜譜)時，很難多烹飪的火候時間有個精準的掌握。每一次的烹飪結果可能都略有不同。烹飪方法的共享仍然是一個難題。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題和克服其他解決方案成本問題，本發明公開實施例提供一種輔助烹飪的方法及裝置，包括的技術方案是：采用非接觸式溫度傳感器(包括陣列式紅外傳感器)測量食物或烹飪裝備表面溫度及其變化；采用人體感應器或其他探測裝置探測人體移動；采用可見光攝像頭和識別模塊識別食材和烹飪動作(例如翻炒)。

根據公開實施例的第一方面，提供一種輔助烹飪的系統，包括：

一個或多個溫度傳感器，用于探測指示食物或烹飪裝置表面溫度，所述溫度傳感器可以是單點紅外溫度傳感器或者非接觸式紅外溫度陣列式傳感器；

人體感應器或其他探測是否有人在探測區域的感應器，用于探測人體或人體移動；

處理系統,所述處理系統被配置為基于所述溫度傳感器測量溫度和烹飪時間提供輔助信息；

通信模塊，用于接收和傳遞信息；

用戶界面，用于接收用戶信息和輸出信息；

電源。

其中，所述溫度傳感器可以是以下之一：

非接觸式紅外溫度單點傳感器；

非接觸式紅外溫度陣列式傳感器；

接觸式溫度傳感器。

所述陣列式傳感器可以測量出多點溫度T(i,j)，其中i和j是矩陣的行號和列號，(i,j) 代表不同像素單元。在某些實施例中，也可以是安裝于烹飪裝備上的接觸式溫度傳感器，例如智能溫度探針。

其中，所述用戶界面可能包括

語音提示音箱，用于提醒用戶各個步驟；

包含語音識別模塊的智能音箱，用于接收用戶輸入信息和提示用戶；

移動終端，例如手機，平板電腦，電腦,智能顯示屏(例如Nest Hub)等等。

其中,所述處理系統被配置了以下一個或多個功能:

·計算測量溫度T(i,j)是升高還是降低，