[發明專利]飼料配料過程的監控方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911243690.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111123856B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 郭剛;于長平;馬慧;申躍宇;王消消;倪煥煥;李軍衛;白瀝冰;高角齊;王健
• 申請（專利權）人: 北京首農畜牧發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種飼料配料過程的監控方法、裝置、電子設備和存儲介質。飼料配料過程的監控方法包括：獲取工控機發送的配料任務信息，所述配料任務信息包括飼料配方、飼料重量和投放目的地；將所述飼料配方中各原料名稱及原料所需重量發送給鏟車終端；檢測當前原料的已加重量并發送給鏟車終端；待飼料配方中最后一種原料加料完畢后生成并發出攪拌指令和/或投料指令。飼料配料過程的監控方法通過工控機向攪拌車終端發送任務，然后攪拌車終端可以將任務分解至鏟車終端，鏟車投料過程中可以實時獲取加料重量。通過監控方法提高了飼料的配料精度，提高了奶牛的進食質量，進而可以提高產奶品質。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種飼料配料過程的監控方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著國民生活水平的提高和飲食結構的調整，乳制品的消費日益增長，進而帶動了中國奶牛養殖產業的快速發展。目前，現代奶牛養殖業正朝著信息化的方向發展，對于奶牛的生產信息智能監測與飼料精準配料的需求也在不斷上升。

目前普通的奶牛飼料攪拌混合存在許多不足之處，如目前大多數養殖場大多數由人工通過簡單的儀器判斷各混合原料的重量配比，然后通過鏟車將原料加入攪拌車進行攪拌，不僅效率低，而且控制效果不好，由于配料精度不高，從而影響奶牛的進食質量，進而造成牛奶品質不高。

針對相關技術中存在的諸多技術問題，目前尚未提供有效的解決方案。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種飼料配料過程的監控方法及裝置。

第一方面，本申請提供了一種飼料配料過程的監控方法，其包括：

獲取工控機發送的配料任務信息，所述配料任務信息包括飼料配方、飼料重量和投放目的地；

將所述飼料配方中各原料名稱及原料所需重量發送給鏟車終端；

檢測當前原料的已加重量并發送給鏟車終端；

待飼料配方中最后一種原料加料完畢后生成并發出攪拌指令和/或投料指令。

進一步的，所述檢測當前原料的已加重量的步驟包括：

在加料前檢測并記錄攪拌車凈重量m_車；

檢測加入當前原料后攪拌車總重量m_總；

通過如下公式計算當前原料的已加重量m，

其中，m_i表示在加入當前原料之前已經加入的第i種原料的重量，i為正整數。

進一步的，將所述飼料配方中各原料的名稱及原料所需重量發送給鏟車終端的步驟包括：

獲取到工控機發送的配料任務信息后，向鏟車終端發送飼料配方中第一種原料的名稱及第一種原料所需重量；

當第一種原料的已加重量達到目標要求后向鏟車終端發送飼料配方中第二種原料的名稱及第二種原料所需重量；

重復上面的步驟直至完成飼料配方中最后一種原料的加料。

進一步的，在加料過程中，當原料的已加重量與該原料所需重量的差值位于自動調轉區間內，則認定該原料的已加重量達到目標要求。

進一步的，所述自動調轉區間為-20kg～20kg。

進一步的，所示原料的重量通過進度條的形式進行顯示，所述進度條的總長度為當前原料所需重量，所述進度條的點亮長度為當原料的已加重量與該原料所需重量的差值。

第二方面，本申請提供了一種飼料配料過程的監控裝置，其包括：