[發明專利]飼料配料過程的監控方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911243690.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111123856B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 郭剛;于長平;馬慧;申躍宇;王消消;倪煥煥;李軍衛;白瀝冰;高角齊;王健
• 申請（專利權）人: 北京首農畜牧發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種飼料配料過程的監控方法，其特征在于，包括：

攪拌車終端獲取工控機發送的配料任務信息，所述配料任務信息包括飼料配方、飼料重量和投放目的地；

所述攪拌車終端將所述飼料配方中各原料名稱及原料所需重量發送給鏟車終端，所述鏟車終端收到所述攪拌車終端發送的所述配料任務信息后，鏟車根據所述配料任務信息將對應重量的原料加入到攪拌車內；

所述攪拌車終端通過重量檢測裝置來實時獲取當前原料的已加重量，并將當前原料的已加重量實時反饋給所述鏟車終端，鏟車根據鏟車終端接收到的當前原料的已加重量來調整各原料的加料量，在加料過程中，當原料的已加重量與該原料所需重量的差值位于自動調轉區間內，則認定該原料的已加重量達到目標要求；

待飼料配方中最后一種原料加料完畢后，通過所述攪拌車終端生成并發出攪拌命令和投放命令，然后發送給所述攪拌車，所述攪拌車通過攪拌使得飼料混合均勻，同時所述攪拌車將配制好的飼料向投放目的地進行投放。

2.根據權利要求1所述的飼料配料過程的監控方法，其特征在于，所述攪拌車終端通過重量檢測裝置來實時獲取當前原料的已加重量的步驟包括：

在加料前檢測并記錄攪拌車凈重量m_車；

檢測加入當前原料后攪拌車總重量m_總；

通過如下公式計算當前原料的已加重量m，

其中，m_i表示在加入當前原料之前已經加入的第i種原料的重量，i為正整數。

3.根據權利要求1所述的飼料配料過程的監控方法，其特征在于，所述攪拌車終端將所述飼料配方中各原料的名稱及原料所需重量發送給鏟車終端的步驟包括：

獲取到工控機發送的配料任務信息后，向鏟車終端發送飼料配方中第一種原料的名稱及第一種原料所需重量；

當第一種原料的已加重量達到目標要求后向鏟車終端發送飼料配方中第二種原料的名稱及第二種原料所需重量；

重復上面的步驟直至完成飼料配方中最后一種原料的加料。

4.根據權利要求1所述的飼料配料過程的監控方法，其特征在于，所述自動調轉區間為-20kg～20kg。

5.根據權利要求1所述的飼料配料過程的監控方法，其特征在于，所示原料的重量通過進度條的形式進行顯示，所述進度條的總長度為當前原料所需重量，所述進度條的點亮長度為當原料的已加重量與該原料所需重量的差值。

6.一種飼料配料過程的監控裝置，用于實現要求1-5中任一項所述的飼料配料過程的監控方法，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取工控機發送的配料任務信息；

檢測模塊，用于檢測當前原料的已加重量；

發送模塊，用于將飼料配方中各原料的名稱、各原料所需重量以及當前原料的已加重量發送給鏟車終端；

指令生成模塊，用于在飼料配方中最后一種原料加料完畢后生成并發出攪拌指令和/或投料指令。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，所述處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器，用于存放計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序時，實現權利要求1-5任一項所述的監控方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使計算機執行權利要求1-5任一項所述的監控方法。