[發(fā)明專利]冗余供電控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911243629.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN110949176B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德平;榮常如;劉軼鑫;許立超;祝貴陽;鄧鵬;馬騰翔;齊睿;盧青偉;劉雨霞;孟祥宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/10
• 分類號(hào): B60L58/10;B60R16/03
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種冗余供電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：儲(chǔ)能裝置，

所述儲(chǔ)能裝置包括：第一控制模塊以及與所述第一控制模塊連接的第一儲(chǔ)能模塊、第二儲(chǔ)能模塊；

所述第一控制模塊、第一儲(chǔ)能模塊以及第二儲(chǔ)能模塊，分別外接至少一個(gè)車輛負(fù)載裝置，且所述第一儲(chǔ)能模塊及第二儲(chǔ)能模塊與車輛負(fù)載裝置的外接滿足基于負(fù)載安全等級(jí)設(shè)定的預(yù)設(shè)的布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

所述車輛負(fù)載裝置包括：動(dòng)力域負(fù)載裝置、智能駕駛域負(fù)載裝置、車身底盤域負(fù)載裝置以及智能座艙域負(fù)載裝置；

所述預(yù)設(shè)的布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為：

所述第一儲(chǔ)能模塊，外接所述動(dòng)力域負(fù)載裝置中的動(dòng)力域控制器及功能安全相關(guān)執(zhí)行器、外接所述智能駕駛域負(fù)載裝置中的智能駕駛域控制器及功能安全相關(guān)執(zhí)行器、外接所述車身底盤域負(fù)載裝置中的車身底盤域控制器及功能安全相關(guān)執(zhí)行器、外接所述智能座艙域負(fù)載裝置中的智能座艙域控制器及功能安全相關(guān)執(zhí)行器；

所述第二儲(chǔ)能模塊，外接車身底盤域負(fù)載裝置中的車身底盤域控制器及功能安全相關(guān)執(zhí)行器，其中，所述車身底盤域負(fù)載裝置包括：人員逃生模塊及減震模塊；

所述人員逃生模塊用于當(dāng)車輛發(fā)生危害時(shí)，打開車門使人員逃生；

所述減震模塊用于減弱路面坑洞時(shí)對(duì)車輛造成的危害；

所述第一控制模塊，用于監(jiān)測(cè)各所述車輛負(fù)載裝置的第一供電參數(shù)，確定第一供電參數(shù)低于相應(yīng)冗余閾值的第一車輛負(fù)載裝置，并確定與所述第一車輛負(fù)載裝置連接的目標(biāo)儲(chǔ)能模塊，向所述目標(biāo)儲(chǔ)能模塊發(fā)送冗余供電控制信號(hào)；

所述第一儲(chǔ)能模塊及第二儲(chǔ)能模塊，分別用于當(dāng)接收到所述第一控制模塊發(fā)送的冗余供電控制信號(hào)時(shí)，向?qū)?yīng)連接的第一車輛負(fù)載裝置進(jìn)行冗余供電；

所述第一儲(chǔ)能模塊通過氧化還原反應(yīng)存儲(chǔ)和釋放能量；

所述第二儲(chǔ)能模塊通過物理吸附及解吸附電荷存儲(chǔ)和釋放能量；

所述儲(chǔ)能裝置還包括：第二控制模塊和第三儲(chǔ)能模塊；

所述第二控制模塊及第三儲(chǔ)能模塊，均外接智能駕駛域負(fù)載裝置及智能座艙域負(fù)載裝置；

所述第二控制模塊，用于監(jiān)測(cè)所述智能駕駛域負(fù)載裝置及智能座艙域負(fù)載裝置的第二供電參數(shù)，確定第二供電參數(shù)小于相應(yīng)冗余閾值的第二車輛負(fù)載裝置，并向所述第三儲(chǔ)能模塊發(fā)送冗余供電控制信號(hào)；

所述第三儲(chǔ)能模塊，用于在接收到所述第二控制模塊發(fā)送的冗余控制信號(hào)時(shí)，向作為所述第二車輛負(fù)載裝置的智能駕駛域負(fù)載裝置和/或智能座艙域負(fù)載裝置進(jìn)行冗余供電；

所述第三儲(chǔ)能模塊的一極通過氧化還原反應(yīng)存儲(chǔ)和釋放能量，另一極通過物理吸附及解吸電荷附存儲(chǔ)和釋放能量；

所述第三儲(chǔ)能模塊，具體與智能駕駛域負(fù)載裝置中的智能駕駛域控制器外接，還外接所述智能座艙域負(fù)載裝置中的求生模塊；

所述求生模塊用于當(dāng)所述車輛發(fā)生危害時(shí)發(fā)出求救信號(hào)，所述求救信號(hào)的類型包括車輛定位、車輛信息和人員語音。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)能裝置還包括：數(shù)據(jù)采集模塊和開關(guān)模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊，外接各所述車輛負(fù)載裝置，用于采集各所述車輛負(fù)載裝置的供電參數(shù)并發(fā)送給相應(yīng)的控制模塊，所述控制模塊為第一控制模塊或第二控制模塊；

所述開關(guān)模塊，用于控制各儲(chǔ)能模塊與相應(yīng)所連接車輛負(fù)載裝置之間電路的通閉，所述儲(chǔ)能模塊為第一儲(chǔ)能模塊、第二儲(chǔ)能模塊以及第三儲(chǔ)能模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

發(fā)電機(jī)和/或動(dòng)力電池通過DC/DC轉(zhuǎn)換器與各儲(chǔ)能模塊相應(yīng)外接的車輛負(fù)載裝置構(gòu)成回路連接，通過所述DC/DC轉(zhuǎn)換器為各儲(chǔ)能模塊中的第一儲(chǔ)能模塊、第二儲(chǔ)能模塊以及第三儲(chǔ)能模塊充電；

所述第一儲(chǔ)能模塊為所述第二儲(chǔ)能模塊以及第三儲(chǔ)能模塊充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于檢測(cè)所述第一儲(chǔ)能模塊及第二儲(chǔ)能模塊的電量剩余值，并控制所述第一儲(chǔ)能模塊及第二儲(chǔ)能模塊的電量剩余值小于相應(yīng)剩余閾值時(shí)停止向所連接車輛負(fù)載裝置的常規(guī)供電。

5.一種冗余供電控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的冗余供電控制系統(tǒng)，所述方法包括：

第一控制模塊監(jiān)測(cè)所外接各車輛負(fù)載裝置的第一供電參數(shù)，確定第一供電參數(shù)低于相應(yīng)冗余閾值的第一車輛負(fù)載裝置；

第一控制模塊確定與所述第一車輛負(fù)載裝置連接的目標(biāo)儲(chǔ)能模塊，向所述目標(biāo)儲(chǔ)能模塊發(fā)送冗余供電控制信號(hào)，其中，所述目標(biāo)儲(chǔ)能模塊為第一儲(chǔ)能模塊和/或第二儲(chǔ)能模塊，且各所述車輛負(fù)載裝置預(yù)先根據(jù)各所述車輛負(fù)載裝置具備的負(fù)載安全等級(jí)分別與所述第一儲(chǔ)能模塊和/或第二儲(chǔ)能模塊連接；

所述目標(biāo)儲(chǔ)能模塊接收到所述第一控制模塊發(fā)送的冗余供電控制信號(hào)時(shí)，向?qū)?yīng)連接的第一車輛負(fù)載裝置進(jìn)行冗余供電。