[發明專利]一種控制垃圾回收巡邏車的方法、裝置及垃圾回收巡邏車

在審

• 申請號: 201911242859.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110921154A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張玉平;喬國坤;周有喜
• 申請（專利權）人: 深圳市愛深盈通信息技術有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F3/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施例涉及環保清潔技術領域，尤其涉及一種控制垃圾回收巡邏車的方法、裝置及垃圾回收巡邏車，所述垃圾回收巡邏車設置有垃圾桶，所述垃圾回收巡邏車用于投放至對應的巡邏道路上，該方法通過獲取所述垃圾回收巡邏車的行駛環境的視頻幀圖像；根據所述視頻幀圖像，控制所述垃圾回收巡邏車行駛至所述巡邏道路，并且在所述巡邏道路行駛巡邏；識別用戶投放的垃圾類別；分類回收用戶投放的垃圾；定時識別所述垃圾桶中的垃圾存儲量；當檢測到垃圾溢滿時，控制垃圾回收巡邏車運行至回收站點傾倒，之后以重新回收用戶投放的垃圾。通過上述方式，可以自動識別垃圾類別，促使用戶分類投放以保護環境資源，無需清潔人員進行二次分類，節約人力成本。

技術領域

本發明實施例涉及環保清潔技術領域，尤其涉及一種控制垃圾回收巡邏車的方法、裝置及垃圾回收巡邏車。

背景技術

垃圾回收是對垃圾進行收集處理，垃圾分類是對垃圾收集處置的進一步改進，對環境保護和資源再利用非常重要。現小區、學?；蚬I園等結構化環境中，主要通過清潔人員投放一定數量的分類垃圾桶，并通過保潔員定時定期將垃圾桶內的垃圾清理至回收站。一方面，定點投放垃圾，用戶往往選擇最近的垃圾桶，在用戶集中的區域經常出現垃圾溢出的現象，嚴重影響生活環境。另一方面，在無監控的情況下，用戶不一定將垃圾分類投放。

本發明發明人在實現本發明實施例的過程中，發現：目前，主要通過在區域內設置垃圾回收機，供用戶投放垃圾，再由清潔人員將垃圾運輸至回收站點。但垃圾回收機體積龐大、價格昂貴，一個區域內的數量有限，距離用戶較遠，因此投放很不方便，并且需要較大的清潔人力成本。

發明內容

本發明實施例主要解決的技術問題是提供一種總控垃圾回收巡邏車的方法、裝置及垃圾回收巡邏車，能夠方便用戶分類投放垃圾，減輕垃圾收集的人力成本，有助于建設良好城市環境。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案：

為解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例提供了一種控制垃圾回收巡邏車的方法，包括：

獲取所述垃圾回收巡邏車的行駛環境的視頻幀圖像；

根據所述視頻幀圖像，控制所述垃圾回收巡邏車行駛至所述巡邏道路，并且在所述巡邏道路行駛巡邏；

識別用戶投放的垃圾類別；

判斷所述用戶投放的垃圾的垃圾類別與所述垃圾回收巡邏車的預設垃圾回收類別是否相同；

若相同，則開啟所述垃圾回收巡邏車的垃圾桶，以回收用戶投放的垃圾；

定時識別所述垃圾桶中的垃圾存儲量；

判斷所述垃圾桶中的垃圾存儲量是否大于等于預設第一閾值；

若是，控制所述垃圾回收巡邏車運行至垃圾回收站點，并將所述垃圾桶內的垃圾進行傾倒；

在所述垃圾桶內的垃圾傾倒完成時，控制所述垃圾回收巡邏車返回所述巡邏道路繼續巡邏。

在一些實施例中，所述根據所述視頻幀圖像，控制所述垃圾回收巡邏車行駛至所述巡邏道路的步驟，進一步包括：

識別所述視頻幀圖像中的車道線；

獲取各所述車道線所在位置的道路的顏色；

從各所述車道線所在位置的道路的顏色中，識別出顏色與所述垃圾回收巡邏車的預設垃圾回收類別對應的道路，并且將所述道路作為所述垃圾回收巡邏車的巡邏道路；

計算所述巡邏道路的方位和距離；

根據所述巡邏道路的方位和距離，控制所述垃圾回收巡邏車運行至所述巡邏道路。

在一些實施例中，所述識別所述視頻幀圖像中的車道線的步驟，進一步包括：