[發明專利]位置參考線的生成方法、興趣點位置的確定方法和裝置

在審

• 申請號: 201911242717.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN112925861A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 袁順
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

1.一種位置參考線的生成方法，其特征在于，包括：

基于地圖數據，獲取位于采集道路的預設采集側的封閉區域；

獲取可落興趣點的封閉區域作為目標封閉區域；

基于所述目標封閉區域，生成所述采集道路的位置參考線。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于地圖數據，獲取位于采集道路的預設采集側的封閉區域，包括：

從地圖數據中，獲取位于所述采集道路的預設采集側的、到所述采集道路的距離不超過預設的距離閾值的道路作為目標道路；

從地圖數據中，獲取位于所述采集道路的預設采集側的、樓塊的下邊線到所述采集道路的距離不超過預設的距離閾值的樓塊作為目標樓塊，所述樓塊的下邊線是沿所述采集道路的邊線中離所述采集道路最近的一條邊線；

基于所述目標道路和目標樓塊，將位于采集道路的預設采集側的地理區域劃分為一個以上的封閉區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目標道路和目標樓塊，將位于采集道路的預設采集側的地理區域劃分為一個以上的封閉區域，具體包括：

將每個目標樓塊覆蓋的區域確定為一個封閉區域；

若目標樓塊的上邊線沿遠離采集道路的方向有目標道路，則所述目標道路與所述目標樓塊的上邊線和左、右邊線沿遠離采集道路的方向的延長線構成一個封閉區域；

若目標樓塊的上邊線沿遠離采集道路的方向有另一目標樓塊，則所述目標樓塊的上邊線和左、右邊線的延長線和所述另一目標樓塊的下邊線構成一個封閉區域；

若目標樓塊的下邊線和采集道路之間有目標道路，則所述目標道路與所述目標樓塊的下邊線和左、右邊線沿靠近所述采集道路的方向的延長線構成一個封閉區域；

若目標樓塊的下邊線和采集道路之間沒有目標道路，則所述目標樓塊的下邊線和左、右邊線沿靠近所述采集道路的方向的延長線及所述采集道路構成一個封閉區域；

若目標樓塊沿采集道路的方向在預設距離內有相鄰的另一目標樓塊，則根據這兩個目標樓塊的邊線的位置關系，獲得封閉區域。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取可落興趣點的封閉區域作為目標封閉區域，具體包括：

當在所述封閉區域內搜索到樓塊時，確定所述封閉區域為可落興趣點的封閉區域；

當在所述封閉區域內搜索不到樓塊時，獲取所述封閉區域的衛星影像圖片，利用預先訓練的建筑物分類模型，識別到所述衛星影像圖片內有建筑物時，確定所述封閉區域為可落興趣點的封閉區域。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述建筑物分類模型，通過下述方式預先訓練：

對衛星影像圖片樣本進行有無建筑物的標注；

從標注后的衛星影像圖片樣本中，獲取設定比例的標注為有建筑物的衛星影像圖片樣本和標注為無建筑物的衛星影像圖片樣本；

利用獲取的衛星影像圖片樣本訓練所述建筑物分類模型。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若利用所述建筑物分類模型無法識別所述衛星影像圖片內是否有建筑物時，識別所述封閉區域是否為上下行道路圍成的封閉區域，若是，則獲取所述封閉區域的屬性參數，利用預先訓練的決策樹，確定所述封閉區域內是否有建筑物。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述決策樹，通過下述方式預先訓練：

對基于地圖數據劃分的封閉區域樣本進行有無建筑物的標注；

從標注后的封閉區域中，獲取設定比例的標注有建筑物的封閉區域樣本和標注無建筑物的封閉區域樣本；

利用獲取的封閉區域樣本的屬性參數訓練所述決策樹。

8.如權利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，基于所述目標封閉區域，生成所述采集道路的位置參考線，包括：

按照預設的間隔，在所述目標封閉區域內獲取垂直于所述采集道路的垂線，在每條垂線上靠近采集道路的方向上獲取所述垂線的參考點；

將參考點的連線作為所述采集道路的一條位置參考線。