[發明專利]位置參考線的生成方法、興趣點位置的確定方法和裝置在審
| 申請號: | 201911242717.6 | 申請日: | 2019-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN112925861A | 公開(公告)日: | 2021-06-08 |
| 發明(設計)人: | 袁順 | 申請(專利權)人: | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號: | G06F16/29 | 分類號: | G06F16/29;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635 | 代理人: | 楊超 |
| 地址: | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 參考 生成 方法 興趣 確定 裝置 | ||
本發明公開了位置參考線的生成方法、興趣點位置的確定方法和裝置。所述位置參考線的生成方法包括:基于地圖數據,獲取位于采集道路的預設采集側的封閉區域;獲取可落興趣點的封閉區域作為目標封閉區域;基于目標封閉區域,生成采集道路的位置參考線。能夠為興趣點的投放提供位置參考線,以克服采集到的興趣點的坐標不準確的問題。
技術領域
本發明涉及電子地圖技術領域,特別涉及位置參考線的生成方法、興趣點位置的確定方法和裝置。
背景技術
電子地圖中的興趣點(Point of Interest,POI)可以對應現實世界中的一棟房子、一個商鋪、一個郵筒、一個公交站、一個旅游景點等。目前,地圖數據生產商通過眾包的方式采集POI,以獲得用于生成POI的采集資料,所述采集資料至少包括:通過采集設備的攝像頭采集的記錄POI名稱、地址等信息的圖像,和,通過采集設備的定位模塊采集的POI的位置信息。其中,室外POI的位置信息一般是通過采集設備集成的GPS接收機采集POI的GPS位置信息,但由于GPS信號容易受到環境因素的影響,因此,POI的GPS位置信息中記錄的經緯度坐標會出現漂移、滯后等現象,這會導致最終生產得到的POI的地圖位置坐標與實際位置坐標存在偏差,如何消除偏差,以使POI的地圖位置坐標和實際位置坐標趨于一致是本領域人員需要解決的問題。
發明內容
鑒于上述問題,提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的位置參考線的生成方法、興趣點位置的確定方法和裝置。
第一方面,本發明實施例提供一種位置參考線的生成方法,包括:
基于地圖數據,獲取位于采集道路的預設采集側的封閉區域;
獲取可落興趣點的封閉區域作為目標封閉區域;
基于所述目標封閉區域,生成所述采集道路的位置參考線。
在一些可選的實施例中,基于地圖數據,獲取位于采集道路的預設采集側的封閉區域,包括:
從地圖數據中,獲取位于所述采集道路的預設采集側的、到所述采集道路的距離不超過預設的距離閾值的道路作為目標道路;
從地圖數據中,獲取位于所述采集道路的預設采集側的、樓塊的下邊線到所述采集道路的距離不超過預設的距離閾值的樓塊作為目標樓塊,所述樓塊的下邊線是沿所述采集道路的邊線中離所述采集道路最近的一條邊線;
基于所述目標道路和目標樓塊,將位于采集道路的預設采集側的地理區域劃分為一個以上的封閉區域。
在一些可選的實施例中,基于所述目標道路和目標樓塊,將位于采集道路的預設采集側的地理區域劃分為一個以上的封閉區域,具體包括:
將每個目標樓塊覆蓋的區域確定為一個封閉區域;
若目標樓塊的上邊線沿遠離采集道路的方向有目標道路,則所述目標道路與所述目標樓塊的上邊線和左、右邊線沿遠離采集道路的方向的延長線構成一個封閉區域;
若目標樓塊的上邊線沿遠離采集道路的方向有另一目標樓塊,則所述目標樓塊的上邊線和左、右邊線的延長線和所述另一目標樓塊的下邊線構成一個封閉區域;
若目標樓塊的下邊線和采集道路之間有目標道路,則所述目標道路與所述目標樓塊的下邊線和左、右邊線沿靠近所述采集道路的方向的延長線構成一個封閉區域;
若目標樓塊的下邊線和采集道路之間沒有目標道路,則所述目標樓塊的下邊線和左、右邊線沿靠近所述采集道路的方向的延長線及所述采集道路構成一個封閉區域;
若目標樓塊沿采集道路的方向在預設距離內有相鄰的另一目標樓塊,則根據這兩個目標樓塊的邊線的位置關系,獲得封閉區域。
在一些可選的實施例中,所述獲取可落興趣點的封閉區域作為目標封閉區域,具體包括:
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