[發明專利]物料分配方法、裝置、計算機存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201911242287.8
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111038941B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;夏俊生;楊建;吳紅軍;周典虬;陳輝;魏云飛;郜福亮;任貴新
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本發明公開了一種物料分配方法、裝置、計算機存儲介質及電子設備，物料分配方法用于至少兩個串聯的加工單元，每個加工單元包括并列設置的作業軌和公共輸送軌，在相鄰兩個加工單元之間設有接駁軌，加工方法包括以下步驟：S1、判斷一加工單元對應的作業軌上是否有正在加工的前一物料；S2、將后一物料沿輸送方向輸送至一加工單元的一側的接駁軌上；S3、當一加工單元對應的作業軌上有正在加工的前一物料時，一加工單元的一側的接駁軌將后一物料輸送至一加工單元對應的公共輸送軌并通過相鄰兩個加工單元之間的接駁軌流轉至又一加工單元對應的作業軌或公共輸送軌。該物料分配方法能夠防止物料等待時間過長，有效提高生產效率。

技術領域

本發明屬于軌道輸送技術領域，具體涉及一種物料分配方法、物料分配裝置、計算機存儲介質及電子設備。

背景技術

在工業不斷發展進步的現階段，減少人力成本，建造無人車間是未來制造業工廠的發展方向。為了實現高度自動化的無人車間，就需要將各個工序的生產設備連接起來，進行連線生產。現有的設備連線，通常采用傳統的單軌道串線連接方式，而單軌道串線連機缺點較多,產線上的單臺設備檢修、調試等行為會造成整條線停產，同時產品在設備軌道上生產和傳輸相互交融干涉，容易“堵車”，導致產品在軌道上等待傳輸時間過長，這些缺點都會大大的降低生產效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種物料分配方法、裝置、計算機存儲介質及電子設備，能夠對物料進行快速分配，防止物料等待時間過長，能夠有效提高生產效率。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種物料分配方法，用于至少兩個串聯的加工單元，每個所述加工單元包括并列設置的作業軌和公共輸送軌，在相鄰兩個所述加工單元之間設有接駁軌，所述接駁軌能夠在每個所述加工單元對應的所述作業軌與所述公共輸送軌之間可活動，通過與所述作業軌相對設置的作業部能夠對位于所述作業軌上的物料進行加工，所述加工方法包括以下步驟：S1、判斷一所述加工單元對應的所述作業軌上是否有正在加工的前一物料；S2、將后一物料沿輸送方向輸送至一加工單元的一側的所述接駁軌上；S3、當一所述加工單元對應的所述作業軌上有正在加工的前一物料時，一所述加工單元的一側的所述接駁軌將后一物料輸送至一所述加工單元對應的所述公共輸送軌并通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌流轉至又一所述加工單元對應的所述作業軌或所述公共輸送軌。

根據本發明實施例的物料分配方法通過判斷前一加工單元對應的作業軌上有無正在加工的物料，在判斷得知有前一物料占用前一加工單元對應的作業軌時，可以通過接駁軌將后一物料輸送至前一加工單元對應的公共輸送軌，防止后一物料等待時間過長，能夠有效提高加工效率，降低生產成本。

根據本發明一個實施例，在相鄰兩個所述加工單元對應的作業部相同時，步驟S3中，一所述加工單元的一側的所述接駁軌將后一物料輸送至一所述加工單元對應的所述公共輸送軌并流轉至又一所述加工單元對應的所述作業軌。

根據本發明一個實施例，所述的物料分配方法還包括：S4、在一所述加工單元對應的所述作業軌上的前一物料加工完畢后，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉至又一所述加工單元對應的所述作業軌或所述公共輸送軌。

根據本發明一個實施例，步驟S4中，在相鄰兩個所述加工單元對應的作業部相同時，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉至又一所述加工單元對應的所述公共輸送軌，在相鄰兩個所述加工單元對應的作業部不相同時，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉至又一所述加工單元對應的所述作業軌。

根據本發明一個實施例，相鄰兩個所述加工單元之間設有兩個所述接駁軌，每個所述加工單元的兩側分別設有一所述接駁軌。

根據本發明一個實施例，所述作業軌、所述公共輸送軌與所述接駁軌相平行。