[發(fā)明專利]物料分配方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911242287.8
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111038941B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東升;李長峰;夏俊生;楊建;吳紅軍;周典虬;陳輝;魏云飛;郜福亮;任貴新
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種物料分配方法，用于至少兩個串聯(lián)的加工單元，其特征在于，每個所述加工單元包括并列設(shè)置的作業(yè)軌和公共輸送軌，在相鄰兩個所述加工單元之間設(shè)有接駁軌，所述接駁軌能夠在每個所述加工單元對應的所述作業(yè)軌與所述公共輸送軌之間可活動，通過與所述作業(yè)軌相對設(shè)置的作業(yè)部能夠?qū)ξ挥谒鲎鳂I(yè)軌上的物料進行加工，所述物料分配方法包括以下步驟：

S1、判斷一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌上是否有正在加工的前一物料；

S2、將后一物料沿輸送方向輸送至一加工單元的一側(cè)的所述接駁軌上；

S3、當一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌上有正在加工的前一物料時，一所述加工單元的一側(cè)的所述接駁軌將后一物料輸送至一所述加工單元對應的所述公共輸送軌并通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌或所述公共輸送軌；

在相鄰兩個所述加工單元對應的作業(yè)部相同時，步驟S3中，一所述加工單元的一側(cè)的所述接駁軌將后一物料輸送至一所述加工單元對應的所述公共輸送軌并流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌；

還包括：

S4、在一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌上的前一物料加工完畢后，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌或所述公共輸送軌；

步驟S4中，在相鄰兩個所述加工單元對應的作業(yè)部相同時，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述公共輸送軌，在相鄰兩個所述加工單元對應的作業(yè)部不相同時，通過相鄰兩個所述加工單元之間的接駁軌將加工完畢的前一物料流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，相鄰兩個所述加工單元之間設(shè)有兩個所述接駁軌，每個所述加工單元的兩側(cè)分別設(shè)有一所述接駁軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，所述作業(yè)軌、所述公共輸送軌與所述接駁軌相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分配方法，其特征在于，相鄰兩個所述加工單元的兩個所述作業(yè)軌同軸，兩個所述公共輸送軌同軸。

5.一種采用如權(quán)利要求1-4中任一所述物料分配方法的物料分配裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，所述判斷模塊能夠判斷一加工單元對應的作業(yè)軌上是否有正在加工的前一物料；

分配模塊，所述分配模塊在所述作業(yè)軌和與所述作業(yè)軌并列分布的公共輸送軌之間可活動以將物料輸送至所述作業(yè)軌或者所述公共輸送軌；

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊分別與所述判斷模塊和所述分配模塊相連，所述驅(qū)動模塊能夠根據(jù)判斷結(jié)果驅(qū)動所述分配模塊在所述作業(yè)軌與所述公共輸送軌之間活動，當一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌上有正在加工的前一物料時，一所述加工單元的一側(cè)的所述分配模塊將后一物料輸送至一所述加工單元對應的所述公共輸送軌并通過相鄰兩個所述加工單元之間的所述分配模塊流轉(zhuǎn)至又一所述加工單元對應的所述作業(yè)軌或所述公共輸送軌。

6.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，包括一條或多條計算機指令，所述一條或多條計算機指令在執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法。

7.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，其特征在于，

所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令；

所述處理器用于調(diào)用并執(zhí)行所述一條或多條計算機指令，從而實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法。