[發(fā)明專利]一種投影畫面校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911241712.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110996081B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;路鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京一數(shù)科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;高鶯然

1.一種投影畫面校正方法，其特征在于，應(yīng)用于投影設(shè)備，包括：

獲得具有角點(diǎn)特征的預(yù)設(shè)投影圖像；所述預(yù)設(shè)投影圖像包括：具有棋盤格圖案的圖像，或，具有黑點(diǎn)白底的點(diǎn)陣圖案的圖像；

在對所述預(yù)設(shè)投影圖像進(jìn)行投影之后，獲得預(yù)設(shè)相機(jī)對所述預(yù)設(shè)投影圖像的投影畫面的攝影圖像作為實(shí)際投影圖像；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)投影圖像為具有棋盤格圖案的圖像時(shí)，利用角點(diǎn)檢測算法，確定所述實(shí)際投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所作為的角點(diǎn)的實(shí)際位置；

計(jì)算滿足預(yù)設(shè)條件的、所述實(shí)際投影圖像的最大內(nèi)接矩形；其中，所述預(yù)設(shè)條件為：所述最大內(nèi)接矩形的寬高比等于所述預(yù)設(shè)投影圖像的寬高比；

按照所述棋盤格圖案中棋盤格的數(shù)目，對所述最大內(nèi)接矩形進(jìn)行均勻分割，得到包含所述數(shù)目個(gè)棋盤格的目標(biāo)內(nèi)接矩形；

確定所述目標(biāo)內(nèi)接矩形中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所在的位置作為期望位置；

利用所述實(shí)際投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的實(shí)際位置，生成第一坐標(biāo)序列；利用所述目標(biāo)內(nèi)接矩形中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的期望位置，生成第二坐標(biāo)序列；利用所述預(yù)設(shè)投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所作為的角點(diǎn)的實(shí)際位置，生成第三坐標(biāo)序列；計(jì)算所述第一坐標(biāo)序列與所述第二坐標(biāo)序列的位置差值；根據(jù)所述第三坐標(biāo)序列和所述位置差值，計(jì)算待生成的預(yù)畸變圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的位置作為畸變位置；利用所述預(yù)畸變圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的畸變位置生成第四坐標(biāo)序列，作為畸變校正系數(shù)；

獲得與預(yù)設(shè)投影圖像的分辨率相同的待投影圖像；

根據(jù)畸變校正系數(shù)，將所述待投影圖像壓縮為預(yù)畸變圖像；其中，所述畸變校正系數(shù)是根據(jù)所述預(yù)設(shè)投影圖像的實(shí)際投影圖像的像素點(diǎn)與期望投影圖像的像素點(diǎn)的位置差值計(jì)算得到的；

對所述預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影，得到所述待投影圖像所對應(yīng)的投影畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)畸變校正系數(shù)，將所述待投影圖像壓縮為預(yù)畸變圖像，包括：

基于所述畸變校正系數(shù)，確定待生成的預(yù)畸變圖像的所在區(qū)域；

將所述待投影圖像中的像素映射至所述區(qū)域，得到所述預(yù)畸變圖像。

3.一種投影畫面校正裝置，其特征在于，應(yīng)用于投影設(shè)備，包括：

第二獲得模塊，用于獲得具有角點(diǎn)特征的預(yù)設(shè)投影圖像；所述預(yù)設(shè)投影圖像包括：具有棋盤格圖案的圖像，或，具有黑點(diǎn)白底的點(diǎn)陣圖案的圖像；

第三獲得模塊，用于在對所述預(yù)設(shè)投影圖像進(jìn)行投影之后，獲得預(yù)設(shè)相機(jī)對所述預(yù)設(shè)投影圖像的投影畫面的攝影圖像作為實(shí)際投影圖像；

第一確定模塊，用于當(dāng)所述預(yù)設(shè)投影圖像為具有棋盤格圖案的圖像時(shí)，利用角點(diǎn)檢測算法，確定所述實(shí)際投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所作為的角點(diǎn)的實(shí)際位置；

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算滿足預(yù)設(shè)條件的、所述實(shí)際投影圖像的最大內(nèi)接矩形；其中，所述預(yù)設(shè)條件為：所述最大內(nèi)接矩形的寬高比等于所述預(yù)設(shè)投影圖像的寬高比；

分割模塊，用于按照所述棋盤格圖案中棋盤格的數(shù)目，對所述最大內(nèi)接矩形進(jìn)行均勻分割，得到包含所述數(shù)目個(gè)棋盤格的目標(biāo)內(nèi)接矩形；

第二確定模塊，用于確定所述目標(biāo)內(nèi)接矩形中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所在的位置作為期望位置；

第一計(jì)算模塊，包括：第一生成單元，用于利用所述實(shí)際投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的實(shí)際位置，生成第一坐標(biāo)序列；第二生成單元，用于利用所述目標(biāo)內(nèi)接矩形中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的期望位置，生成第二坐標(biāo)序列；第三生成單元，用于利用所述預(yù)設(shè)投影圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)所作為的角點(diǎn)的實(shí)際位置，生成第三坐標(biāo)序列；第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一坐標(biāo)序列與所述第二坐標(biāo)序列的位置差值；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第三坐標(biāo)序列和所述位置差值，計(jì)算待生成的預(yù)畸變圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的位置作為畸變位置；第四生成單元，用于利用所述預(yù)畸變圖像中各個(gè)棋盤格頂點(diǎn)的畸變位置生成第四坐標(biāo)序列，作為畸變校正系數(shù)；

第一獲得模塊，用于獲得與預(yù)設(shè)投影圖像的分辨率相同的待投影圖像；

壓縮模塊，用于根據(jù)畸變校正系數(shù)，將所述待投影圖像壓縮為預(yù)畸變圖像；其中，所述畸變校正系數(shù)是根據(jù)所述預(yù)設(shè)投影圖像的實(shí)際投影圖像的像素點(diǎn)與期望投影圖像的像素點(diǎn)的位置差值計(jì)算得到的；

投影模塊，用于對所述預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影，得到所述待投影圖像所對應(yīng)的投影畫面。