[發(fā)明專利]一種投影畫面校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911241712.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110996081B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超;路鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京一數(shù)科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;高鶯然

本發(fā)明實施例提供了一種投影畫面校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法應(yīng)用于投影設(shè)備，包括：獲得與預(yù)設(shè)投影圖像的分辨率相同的待投影圖像；根據(jù)畸變校正系數(shù)，將待投影圖像壓縮為預(yù)畸變圖像；其中，畸變校正系數(shù)是根據(jù)預(yù)設(shè)投影圖像的實際投影圖像的像素點與期望投影圖像的像素點的位置差值計算得到的；對預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影，得到待投影圖像所對應(yīng)的投影畫面。應(yīng)用本發(fā)明實施例提供的方法，可以對待投影圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)畸變圖像，從而可以對預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影。避免了直接對待投影圖像進(jìn)行投影所導(dǎo)致的投影畫面變形，即消除了投影畫面中所存在的變形，實現(xiàn)了對投影畫面的校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種投影畫面校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

投影設(shè)備是一種可以將圖像或視頻等投射到投影平面上的設(shè)備。例如，放置在桌面上的投影設(shè)備，即超短焦桌面投影設(shè)備，可以將圖片或視頻投射到該桌面所在平面上，得到投影畫面。其中，投影設(shè)備在將圖像或視頻等投射到投影平面上時，所得到的投影畫面常常會發(fā)生變形。為了避免投影畫面發(fā)生變形，通常需要借助于相機(jī)標(biāo)定原理，將投影設(shè)備的光學(xué)模型看作具有相反光路的相機(jī)系統(tǒng)來計算投影鏡頭的參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)該投影鏡頭的參數(shù)來校正投影畫面的畸變。

但是，有些投影設(shè)備的投影鏡頭常采用自由曲面設(shè)計，投影鏡頭的光學(xué)模型為非軸對稱結(jié)構(gòu)，無法采用類似相機(jī)標(biāo)定原理來計算投影鏡頭的參數(shù)。并且，由于在鏡頭生產(chǎn)制造過程中，存在制造和安裝誤差，特別是非曲面鏡片的制造誤差，會導(dǎo)致投影畫面存在畸變，而這種畸變是非線性的，無法采用傳統(tǒng)的鏡頭畸變模型進(jìn)行處理。

因此，如何提供一種新的投影畫面校正方案來對投影設(shè)備的投影畫面進(jìn)行校正，成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種投影畫面校正方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以可以對待投影圖像進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)畸變圖像，并對預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影，從而得到不存在變形的投影畫面。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種投影畫面校正方法，應(yīng)用于投影設(shè)備，可以包括：

獲得與預(yù)設(shè)投影圖像的分辨率相同的待投影圖像；

根據(jù)畸變校正系數(shù)，將待投影圖像壓縮為預(yù)畸變圖像；其中，畸變校正系數(shù)是根據(jù)預(yù)設(shè)投影圖像的實際投影圖像的像素點與期望投影圖像的像素點的位置差值計算得到的；

對預(yù)畸變圖像進(jìn)行投影，得到待投影圖像所對應(yīng)的投影畫面。

可選地，在獲得與預(yù)設(shè)投影圖像的分辨率相同的待投影圖像之前，還可以包括：

獲得具有角點特征的預(yù)設(shè)投影圖像；

在對預(yù)設(shè)投影圖像進(jìn)行投影之后，獲得預(yù)設(shè)相機(jī)對預(yù)設(shè)投影圖像的投影畫面的攝影圖像作為實際投影圖像；

確定實際投影圖像中的角點所在的位置作為實際位置；

根據(jù)角點的實際位置與期望位置之間的位置差值，計算畸變校正系數(shù)。

可選地，預(yù)設(shè)投影圖像可以包括：具有棋盤格圖案的圖像，或，具有黑點白底的點陣圖案的圖像。

可選地，當(dāng)預(yù)設(shè)投影圖像為具有棋盤格圖案的圖像時，確定實際投影圖像中的角點所在的位置作為實際位置，可以包括：

利用角點檢測算法，確定實際投影圖像中各個棋盤格頂點所作為的角點的實際位置；

在根據(jù)角點的實際位置與期望位置之間的位置差值，計算畸變校正系數(shù)之前，還包括：

計算滿足預(yù)設(shè)條件的、實際投影圖像的最大內(nèi)接矩形；其中，預(yù)設(shè)條件為：最大內(nèi)接矩形的寬高比等于預(yù)設(shè)投影圖像的寬高比；