[發明專利]TOF相機雜散光檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201911241142.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111024368B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 曹月霞;張忠祥
• 申請（專利權）人: 炬佑智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01S7/497
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 董琳;陳麗麗

本發明涉及一種TOF相機雜散光檢測裝置及檢測方法。TOF相機雜散光檢測方法包括如下步驟：固定一待檢測的TOF相機、設置一位于TOF相機的鏡頭一側的干擾物、以及固定一位于干擾物遠離TOF相機一側的檢測面；選擇檢測面上的第一檢測區域作為第一檢測區域；控制干擾物遮擋檢測面上的部分區域，以于檢測面上形成與第一檢測區域相互獨立的第一成像區域；驅動TOF相機射檢測光、并同時控制干擾物持續向鏡頭發射干擾光，以獲取第一檢測區域的第一深度值，并判斷第一深度值是否在第一閾值范圍內，若否，則確認TOF相機鏡頭存在雜散光。本發明提高了TOF相機雜散光檢測的準確度和可靠性，并能夠實現對TOF相機中雜散光的定量分析，而且能夠不受外界環境光線的干擾。

技術領域

本發明涉及傳感技術領域，尤其涉及一種TOF相機雜散光檢測裝置及檢測方法。

背景技術

TOF(Time Of Flight，飛行時間)是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等若干個單元組成。然后，TOF相機的鏡頭在完成組裝之后，因為使用的組裝材料表面的粗糙度、組裝材料的類型、各材料之間的光學性能(例如對光的反射、折射性能)、各種材料零件之間的相互搭配、組裝程序以及組裝效果等的影響，會在TOF的鏡頭中產生非設計預估的雜散光。

由于TOF相機采用主動光探測方式，主要用于深度的計算，因此，雜散光并不會以光斑的形式出現，而是相應轉化為深度數據，使得用戶不能通過觀察光斑的形式來判斷是否出現雜散光。且TOF相機采用的檢測光通常為近紅外光，人眼無法識別。

然而，在現有技術中，對鏡頭雜散光的檢測通常是在暗室里，用相機對不同角度的點光源進行實拍。這種雜散光檢測方式僅適用于可見光成像的鏡頭檢測，對于不可見的光源，無法控制光源的強度、方向等參數，因而很難實現對TOF相機鏡頭雜散光的準確檢測。

因此，如何提高TOF相機雜散光檢測的準確度，從而改善TOF相機的性能，是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種TOF相機雜散光檢測裝置及檢測方法，用于解決現有技術中無法對TOF相機雜散光進行準確檢測的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種TOF相機雜散光檢測方法，包括如下步驟：

固定一待檢測的TOF相機、設置一位于所述TOF相機的鏡頭一側的干擾物、以及固定一位于所述干擾物遠離所述TOF相機一側的檢測面，所述干擾物用于阻擋所述TOF相機發射的檢測光射向所述檢測面，并作為所述TOF相機的干擾光源；

于所述檢測面上選擇第一檢測區域；

控制所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域，以于所述檢測面上形成與所述第一檢測區域相互獨立的第一成像區域；

驅動所述TOF相機在所述干擾物發射干擾光時獲取所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

可選的，所述干擾物為一弧形的反射鏡面，所述反射鏡面朝向所述TOF相機的鏡頭設置。

可選的，控制所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域的具體步驟包括：

調整所述干擾物與所述TOF相機的鏡頭之間的角度，使得所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域。

可選的獲取所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內的具體步驟包括：

驅動所述TOF相機朝向所述檢測面發射檢測光，所述鏡頭接收自所述第一檢測區域發射的反射光以及所述干擾光；

根據所述檢測光和所述鏡頭接收到的光線判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

可選的，還包括如下步驟：