[發明專利]TOF相機雜散光檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201911241142.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111024368B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 曹月霞;張忠祥
• 申請（專利權）人: 炬佑智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01S7/497
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 董琳;陳麗麗

1.一種TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

固定一待檢測的TOF相機、設置一位于所述TOF相機的鏡頭一側的干擾物、以及固定一位于所述干擾物遠離所述TOF相機一側的檢測面，所述干擾物用于阻擋所述TOF相機發射的檢測光射向所述檢測面，并作為所述TOF相機的干擾光源；

于所述檢測面上選擇第一檢測區域；

控制所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域，以于所述檢測面上形成與所述第一檢測區域相互獨立的第一成像區域，所述第一成像區域是所述TOF相機發出檢測光時，在所述檢測面上形成的所述干擾物的像；

驅動所述TOF相機在所述干擾物發射干擾光時獲取所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

2.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，所述干擾物為一弧形的反射鏡面，所述反射鏡面朝向所述TOF相機的鏡頭設置。

3.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，控制所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域的具體步驟包括：

調整所述干擾物與所述TOF相機的鏡頭之間的角度，使得所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域。

4.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，獲取所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內的具體步驟包括：

驅動所述TOF相機朝向所述檢測面發射檢測光，所述鏡頭接收自所述第一檢測區域發射的反射光以及所述干擾物發射的所述干擾光；

根據所述檢測光和所述鏡頭接收到的光線判斷所述第一深度值是否在第一閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

5.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，還包括如下步驟：

驅動所述TOF相機獲取一預設時間段內所述第一檢測區域的第一深度值的波動范圍；

判斷所述第一深度值的波動范圍是否在第一閾值范圍內，若是，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

6.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，還包括如下步驟：

驅動所述TOF相機獲取一預設時間段內所述第一檢測區域的多個第一深度值；

判斷多個所述第一深度值的均值是否在第一閾值范圍內，若是，則確認所述TOF相機鏡頭存在雜散光。

7.根據權利要求1所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，還包括如下步驟：

設置多個預設角度值；

針對每一所述預設角度值，采用如下步驟進行處理：

調整所述干擾物與所述TOF相機的鏡頭之間的角度至一預設角度值，使得所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域，以于所述檢測面上形成與所述第一檢測區域相互獨立的第一成像區域；

驅動所述TOF相機在所述干擾物發射干擾光時獲取在所述預設角度值下所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第二閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭在所述預設角度值下存在雜散光。

8.根據權利要求2所述的TOF相機雜散光檢測方法，其特征在于，還包括如下步驟：

設置多個預設距離值；

針對每一所述預設距離值，采用如下步驟進行處理：

調整所述干擾物與所述TOF相機的鏡頭之間的距離至一預設距離值，使得所述干擾物遮擋所述檢測面上的部分區域，以于所述檢測面上形成與所述第一檢測區域相互獨立的第一成像區域；

驅動所述TOF相機在所述干擾物發射干擾光時獲取在所述預設距離值下所述第一檢測區域的第一深度值，并判斷所述第一深度值是否在第二閾值范圍內，若否，則確認所述TOF相機鏡頭在所述預設距離值下存在雜散光。