[發(fā)明專利]一種型材切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911240103.4
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110774297A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何學東;陳鵬鵬;李鳳琴;楊楨;冀慎輝;王宗強;閆錫振;李振;賈同山;劉占松
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 37225 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 矯智蘭

1.一種型材切割裝置，其特征在于，包括機器人本體（1）、切割系統(tǒng)（2）、機器人行走機構(gòu)（3）、切割平臺（4）、手控盒（5）；

所述的機器人本體（1）為6軸多關(guān)節(jié)切割機器人，通過數(shù)據(jù)線纜與機器人示教器（11）連接；所述的機器人示教器（11）上設(shè)有急停按鈕，控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的機器人示教器（11）內(nèi)部自帶循環(huán)啟動功能的主程序，將生成的切割程序帶入主程序內(nèi)，將兩側(cè)的程序循環(huán)調(diào)用，實現(xiàn)循環(huán)切割功能；

所述的切割系統(tǒng)（2）包括切割電源（6）和割炬（7），二者通過線纜連接；所述的割炬（7）固定于機器人本體（1）第6軸的末端；

所述的機器人行走機構(gòu)（3）包括固定座板平臺，固定座板平臺底部設(shè)有齒輪機構(gòu)，長度方向上設(shè)有齒條機構(gòu)，采用齒輪齒條傳動；機器人行走機構(gòu)（3）的固定座板平臺上設(shè)機器人本體（1）和切割電源（6），機器人本體（1）沿著型材長度方向上移動，增大型材切割的長度范圍；

所述的切割平臺（4）為兩組，分別位于機器人行走機構(gòu)（3）的兩側(cè)，每組切割平臺（4）裝有端部定位氣缸（12）、中部3處側(cè)面氣缸（13）以及3處上部轉(zhuǎn)角氣缸（14），各氣缸用于對型材的定位及夾緊；

所述的手控盒（5）上設(shè)有夾緊控制按鈕（8）、急停按鈕（9）和循環(huán)啟動按鈕（10）；所述的夾緊控制按鈕（8）通過線纜與切割平臺（4）的氣缸的氣控閥元器件連接，作為氣控閥的開關(guān)，啟動后控制切割平臺（4）的端部定位氣缸（12）、中部3處側(cè)面氣缸（13）以及上部3處轉(zhuǎn)角氣缸（14）的夾緊及松開；所述的急停按鈕（9）通過線纜與機器人示教器（11）上的急停按鈕連通，控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的循環(huán)啟動按鈕（10）通過線纜與機器人示教器（11）上的循環(huán)啟動功能相連通，啟動后實現(xiàn)循環(huán)切割功能。

所述的手控盒（5）上設(shè)有夾緊控制按鈕（8）、急停按鈕（9）和循環(huán)啟動按鈕（10）；所述的夾緊控制按鈕（8）控制切割平臺（4）的端部定位氣缸（12）、中部3處側(cè)面氣缸（13）以及上部3處轉(zhuǎn)角氣缸（14）的夾緊及松開；所述的急停按鈕（9）控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的循環(huán)啟動按鈕（10）用于開啟循環(huán)切割功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材切割裝置，其特征在于，所述的機器人示教器（11）為機器人本體（1）的配型產(chǎn)品，采用WINDOWS CE系統(tǒng)；內(nèi)部設(shè)有快捷菜單及指令，指令包括開始直線、中點直線、結(jié)束直線、開始圓弧、中點圓弧、結(jié)束圓弧、空走直線；所述的機器人示教器（11）上設(shè)有6軸多關(guān)節(jié)切割機器人的各軸動作按鍵，用于調(diào)整機器人本體（1）的姿態(tài)，達到最佳的切割姿態(tài)；輸入開始直線、中點直線、結(jié)束直線可將型材上所有直線的輪廓線進行路徑模擬并記錄各指令到機器人示教器（11）內(nèi)，輸入開始圓弧、中點圓弧、結(jié)束圓弧可將型材上所有弧形的輪廓線進行路徑模擬并記錄各指令到機器人示教器（11）內(nèi)，最后生成切割程序。