[發(fā)明專利]一種型材切割裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911240103.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN110774297A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何學(xué)東;陳鵬鵬;李鳳琴;楊楨;冀慎輝;王宗強(qiáng);閆錫振;李振;賈同山;劉占松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 37225 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 矯智蘭

本發(fā)明公開了一種型材切割裝置，其特點(diǎn)是，主要采用單機(jī)器人加雙切割平臺(tái)的布置方式，包括機(jī)器人本體（1），切割系統(tǒng)（2），機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)（3），切割平臺(tái)（4），手控盒（5）；型材上料完成后，只需控制手控盒的夾緊按鈕及循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)一側(cè)的型材切割完成后，機(jī)器人自動(dòng)對(duì)另一側(cè)的型材進(jìn)行切割，從而節(jié)省人力，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及型材切割技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種型材切割裝置。

背景技術(shù)：

型材，特別是壁厚較厚的圓管、方管、矩形管、U形件、G形件、工字鋼等，常用的型材規(guī)格外輪廓都在240mm以內(nèi)，壁厚在6-10mm，長(zhǎng)度最長(zhǎng)達(dá)到9米，此類型材已廣泛應(yīng)用于重型汽車生產(chǎn)行業(yè)及道路橋梁行業(yè)，如汽車底架縱梁、副架縱梁、汽車側(cè)板邊框、道路護(hù)欄等。在實(shí)際使用時(shí)，需要根據(jù)需求及產(chǎn)品圖紙對(duì)型材進(jìn)行切割，以副架縱梁為例，所用型材為矩形管，需要按照產(chǎn)品圖紙對(duì)前后端外形及中部的各種方孔、圓孔進(jìn)行切割。因型材壁厚較厚，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)型材的切割主要是專機(jī)或者人工手工劃線氣割。因使用專機(jī)生產(chǎn)時(shí)割槍為豎直運(yùn)動(dòng)，專機(jī)夾持型材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，每個(gè)形狀或輪廓都需要使割槍和型材位置匹配的非常好才能完成切割，極易出現(xiàn)割偏或者割出坡角等瑕疵，并且有些型材的長(zhǎng)度可達(dá)到9米，其自由直線度較差，夾持時(shí)易出現(xiàn)中部塌腰等情況，直線度控制不住。使用人工氣割時(shí)，劃線誤差及氣割誤差的積累，更使得型材變形，也不能保證制件質(zhì)量及尺寸精度要求，造成生產(chǎn)和管理成本高等問題，并且人工氣割效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種型材切割裝置。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種型材切割裝置，其特殊之處在于，包括機(jī)器人本體、切割系統(tǒng)、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、切割平臺(tái)、手控盒；

所述的機(jī)器人本體為6軸多關(guān)節(jié)切割機(jī)器人，通過數(shù)據(jù)線纜與機(jī)器人示教器連接；所述的機(jī)器人示教器上設(shè)有急停按鈕，控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的機(jī)器人示教器內(nèi)部自帶循環(huán)啟動(dòng)功能的主程序，將生成的切割程序帶入主程序內(nèi)，將兩側(cè)的程序循環(huán)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)循環(huán)切割功能；

所述的切割系統(tǒng)包括切割電源和割炬，二者通過線纜連接；所述的割炬固定于機(jī)器人本體第6軸的末端；

所述的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)包括固定座板平臺(tái)，固定座板平臺(tái)底部設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)度方向上設(shè)有齒條機(jī)構(gòu)，采用齒輪齒條傳動(dòng)；機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的固定座板平臺(tái)上設(shè)機(jī)器人本體和切割電源，機(jī)器人本體沿著型材長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，增大型材切割的長(zhǎng)度范圍；

所述的切割平臺(tái)為兩組，分別位于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每組切割平臺(tái)裝有端部定位氣缸、中部3處側(cè)面氣缸以及3處上部轉(zhuǎn)角氣缸，各氣缸用于對(duì)型材的定位及夾緊；

所述的手控盒上設(shè)有夾緊控制按鈕、急停按和循環(huán)啟動(dòng)按鈕；所述的夾緊控制按鈕通過線纜與切割平臺(tái)的氣缸的氣控閥元器件連接，作為氣控閥的開關(guān)，啟動(dòng)后控制切割平臺(tái)的端部定位氣缸、中部3處側(cè)面氣缸以及上部3處轉(zhuǎn)角氣缸的夾緊及松開；所述的急停按鈕通過線纜與機(jī)器人示教器上的急停按鈕連通，控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的循環(huán)啟動(dòng)按鈕通過線纜與機(jī)器人示教器上的循環(huán)啟動(dòng)功能相連通，啟動(dòng)后實(shí)現(xiàn)循環(huán)切割功能。

所述的手控盒上設(shè)有夾緊控制按鈕、急停按鈕和循環(huán)啟動(dòng)按鈕；所述的夾緊控制按鈕控制切割平臺(tái)的端部定位氣缸、中部3處側(cè)面氣缸以及上部3處轉(zhuǎn)角氣缸的夾緊及松開；所述的急停按鈕控制切割過程中的突發(fā)狀況；所述的循環(huán)啟動(dòng)按鈕用于開啟循環(huán)切割功能。