[發明專利]用于電力巡檢機器人的方法及裝置

在審

• 申請號: 201911235079.5
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111123916A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 黃佳佳;蔣正威;肖艷煒;楊健一;周泰斌;奚洪磊;薛大立;宓群超;陳曉雷;戚峰;賴歡歡;朱樂超;施正釵;徐歡;潘鵬;高炳蔚;車印飛;姚海蛟;劉子浩;潘偉;余知真;鄭洪波;金學奇;闕凌燕;盧敏;陳偉偉;陳瓊良;陳立;章杜錫;吳炳超;黃銀強
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司溫州供電公司;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 任翠月

1.用于電力巡檢機器人的方法，其特征在于，包括：

電力巡檢機器人根據預設參數啟動執行巡檢任務；

在執行所述巡檢任務的過程中獲取實時網關圖像；

基于所述實時網關圖像確定網關的狀態；以及

在所述網關的狀態不滿足預設參數時，基于自動插拔模式識別模型對所述網關進行處理。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過歷史數據對深度學習模型進行訓練生成所述自動插拔模式識別模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，電力巡檢機器人根據預設參數啟動執行巡檢任務，包括：

所述電力巡檢機器人由預設參數中獲取時間參數；

所述電力巡檢機器人由預設參數中獲取區域參數；以及

基于所述時間參數和所述區域參數執行所述巡檢任務。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在執行所述巡檢任務的過程中獲取實時網關圖像，包括：

確定網關位置；

基于所述網關位置進行移動；以及

在移動到所述網關位置時，獲取實時網關圖像。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，確定網關位置，包括：

基于預設位置坐標確定所述網關位置；

基于預設移動路徑確定所述網關位置；以及

基于對巡檢任務過程中的實時現場圖像的識別自動確定所述網關位置。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述實時網關圖像確定網關的狀態，包括：

對所述實時網關圖像進行圖像識別，確定網關狀態顯示區域圖像；

對所述網關狀態顯示區域圖像進行文字識別，確定至少一個狀態參數信息；以及

根據所述至少一個狀態參數信息確定所述網關的狀態。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于自動插拔模式識別模型對所述網關進行處理，包括：

基于自動插拔模式識別技術確定所述網關的型號和適配步驟；

基于所述網關的狀態確定處理方法；

基于所述處理方法、所述型號、所述適配步驟對所述網關進行自動插拔操作處理。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

記錄所述自動插拔操作處理的過程；以及

將所述過程反饋至所述巡檢機器人的處理器以更新所述自動插拔模式識別模型。

9.如權利要求2所述的方法，其特征在于，通過歷史數據對深度學習模型進行訓練生成所述自動插拔模式識別模型，包括：

通過多個網關圖像、多個適配步驟生成所述歷史數據；

基于所述歷史數據對深度學習模型進行訓練生成所述自動插拔模式識別模型。

10.用于電力巡檢機器人的裝置，其特征在于，包括：

啟動模塊，用于根據預設參數啟動執行巡檢任務；

圖像模塊，用于在執行所述巡檢任務的過程中獲取實時網關圖像；

狀態模塊，用于基于所述實時網關圖像確定網關的狀態；以及

處理模塊，用于在所述網關的狀態不滿足預設參數時，基于自動插拔模式識別模型對所述網關進行處理。