[發明專利]推拉式菌包上下架機

在審

• 申請號: 201911234535.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110803656A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳聲佩;余觀亮
• 申請（專利權）人: 福建省農業機械化研究所（福建省機械科學研究院）
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

本發明公開了一種推拉式菌包上下架機，包括有立式支架、行走機構、工作臺、相對工作臺做橫向移動的橫移推拉機構以及帶動橫移推拉機構做上下運動的升降裝置，所述的工作臺一端連接于立式支架上，升降裝置在立式支架上做升降運動，橫移推拉機構與升降裝置連接，在橫移推拉機構上設置有用于推動周轉筐移動的沿著工作臺長度方向延伸的推拉桿，在推拉桿上還設置有用于抓取周轉筐的抓取機構，還包括有周轉筐托架。本發明推拉式菌包上下架機，通過設置橫移推拉機構，可利用橫移推拉機構帶動推拉桿及其上的抓取機構向兩側伸展，實現往兩側上架，當需要進行移動行走時，收起橫移推拉機構，使得整個裝置的體積大大縮小，可實現在窄的通道內行走。

技術領域

本發明涉及一種上下架設備，特別是一種推拉式菌包上下架機。

背景技術

在袋栽食用菌出菇生產環節，需要將菌包放置于出菇床架上進行出菇生產，在食用菌出菇生產后需將菌包從床架上卸下。為提高轉移效率，菌包一般放置于周轉筐中進行上下床架作業及出菇生產。由于出菇房均為多排出菇架結構，菇架間距約700mm，長度約8m，每個出菇架為5～7層，且層間距400～500mm的層架式結構，受出菇床架尺寸長、高度高及通道窄的結構影響，目前尚無合適的機械化設備完成菌包的上下架作業，因此菌包的上下床架作業均為人工完成，不僅需耗費大量人工，而且在高層作業時有較高勞動強度和危險性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，而提供一種可自動完成菌包上床架及下床架作業的推拉式菌包上下架機。

一種推拉式菌包上下架機，包括有立式支架、行走機構、工作臺、相對工作臺做橫向移動的橫移推拉機構以及帶動橫移推拉機構做上下運動的升降裝置，所述的工作臺一端連接于立式支架上，升降裝置在立式支架上做升降運動，橫移推拉機構與升降裝置連接，跟隨升降裝置做上下運動，行走機構包括有行走輪，行走輪安裝于工作臺及立式支架上，在橫移推拉機構上設置有用于推動周轉筐移動的沿著工作臺長度方向延伸的推拉桿，在推拉桿上還設置有用于抓取周轉筐的抓取機構，還包括有周轉筐托架，所述的周轉筐托架設置于橫移推拉機構上并位于推拉桿的下方，所述的周轉筐托架位于工作臺上方。

本發明的推拉式菌包上下架機，利用行走機構實現進入菇架上床架位置，利用周轉筐托架托住周轉筐，利用升降裝置帶動周轉筐托架及橫移推拉機構上升達到所需的位置，注意要根據是給左側床架或右側床架進料使推拉桿處于設備的右側還是左側，而后啟動橫移推拉機構左或右移動，向左或向右移動的橫移推拉機構推動周轉筐移動，從而將其推入菇架，進料完畢，橫移推拉機構退回，而后升降機構作下降動作直至返回到最低處的進料狀態，此時完成一次上床架作業。當周轉筐下床架時,利用橫移推拉機構將推拉桿靠近周轉筐，并驅動抓取機構動作，抓取機構抓住周轉筐，由橫移推拉機構帶動推拉桿將周轉筐拖到周轉筐托架上，再由升降裝置帶回實現下床架作業。

所述的抓取機構包括有驅動軸、固定于驅動軸上的T形爪，所述的驅動軸可轉動的支撐于推拉桿上，驅動軸處于常態時T形爪位于正上方。

采用這種結構的抓取機構，當需要對周轉筐下架時，利用橫移推拉機構將推拉桿靠近該層周轉筐外側，而后驅動抓取機構驅動軸轉動到相應側，根據菇架的位置選擇左轉還是右轉，轉動的T形爪剛好扣在周轉筐上，而后再啟動橫移推拉機構，帶動推拉桿移動，從而利用T形爪帶出周轉筐。當移動到位后，T形抓爪回轉至中間位置即可與周轉筐脫離。

所述的抓取機構的驅動軸或由單獨的電機驅動，或經動力傳動裝置傳遞動力驅動。

所述的周轉筐托架包括一方形的邊框以及沿著方形邊框長度方向間隔排列的橫桿。

所述的工作臺包括有框架及沿框架長度方向間隔排列的多個輥筒，所述的輥筒與上方的周轉筐托架上的橫桿交錯排列，所述的輥筒凸出于工作臺框架的上表面且凸出的高度大于或等于周轉筐托架橫桿的厚度，周轉筐托架將嵌套入輥筒。