[發明專利]推拉式菌包上下架機

在審

• 申請號: 201911234535.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110803656A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳聲佩;余觀亮
• 申請（專利權）人: 福建省農業機械化研究所（福建省機械科學研究院）
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種推拉式菌包上下架機，其特征在于：包括有立式支架、行走機構、工作臺、相對工作臺做橫向移動的橫移推拉機構以及帶動橫移推拉機構做上下運動的升降裝置，所述的工作臺一端連接于立式支架上，升降裝置在立式支架上做升降運動，橫移推拉機構與升降裝置連接，跟隨升降裝置做上下運動，行走機構包括有行走輪，行走輪安裝于工作臺及立式支架上，在橫移推拉機構上設置有用于推動周轉筐移動的沿著工作臺長度方向延伸的推拉桿，在推拉桿上還設置有用于抓取周轉筐的抓取機構，還包括有周轉筐托架，所述的周轉筐托架設置于橫移推拉機構上并位于推拉桿的下方，所述的周轉筐托架位于工作臺上方。

2.根據權利要求1所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的抓取機構包括有驅動軸、固定于驅動軸上的T形爪，所述的驅動軸可轉動的支撐于推拉桿上，驅動軸處于常態時T形爪位于正上方。

3.根據權利要求1所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的周轉筐托架包括一方形的邊框以及沿著方形邊框長度方向間隔排列的橫桿。

4.根據權利要求1至3任何一項所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的工作臺包括有框架及沿框架長度方向間隔排列的多個輥筒，所述的輥筒與上方的周轉筐托架上的橫桿交錯排列，所述的輥筒凸出于工作臺框架的上表面且凸出的高度大于或等于周轉筐托架橫桿的厚度，周轉筐托架將嵌套入輥筒。

5.根據權利要求4所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的橫移推拉機構包含有多級的齒輪與齒條結構串聯而成，所述的齒條沿著工作臺的寬度方向延伸。

6.根據權利要求5所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的多級齒輪與齒條的串聯結構為相鄰級別的齒條設置于過渡板兩側，還包括有一連接板，所述的連接板連接于升降裝置上，第一級齒輪設置于連接板上，第一級齒條固定于第一過渡板上，在過渡板與連接板之間設置有滑塊導軌機構，第二級齒條固定于第一過渡板的另一側，第二級齒輪通過支撐件支撐于推拉桿上，在支撐件與過渡板之間設置有滑塊導軌機構。

7.根據權利要求1所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的立式支架包括兩U形槽鋼相對設立，所述的升降裝置包括有兩活動導軌、升降連接平臺及升降驅動裝置，所述的活動導軌為U形槽鋼構成，兩活動導軌分別通過相應的滾輪沿著立式支架的U形槽鋼做上下運動，所述的升降連接平臺包括有通過連接板連接在一起的兩U形槽鋼，升降連接平臺的兩U形槽鋼通過滾輪沿著活動導軌的兩U形槽鋼做上下運動，所述的升降驅動裝置包括有升降齒輪及升降齒條，所述的升降齒條安裝于立式支架U形槽鋼的側邊上，升降齒輪則與升降齒條嚙合，升降齒輪與減速電機相連，所述的減速電機安裝于活動導軌上并與兩升降齒輪的齒輪軸連接，齒輪軸也支撐于活動導軌上從而帶動活動導軌移動，所述活動導軌上部還設置有鏈輪，與鏈輪相配合使用的鏈條的一側定位在連接平臺上，另一側則定位在立式支架的U形槽鋼上。

8.根據權利要求7所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：所述的活動導軌與升降連接平臺上的兩U形槽鋼上的滾輪為成對使用。

9.根據權利要求8所述的推拉式菌包上下架機，其特征在于：在升降連接平臺的兩U形槽鋼的一對滾輪之間各設置有平衡齒輪，在活動導軌U形槽鋼的內側各設置有平衡齒條，所述的平衡齒輪分別與相對應側的平衡齒條相嚙合。