[發明專利]能自感應求救的三角警示牌及該三角警示牌的使用方法

在審

• 申請號: 201911234437.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110758236A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 姚曉宇;李霞;岳俊宇;王德軍;邵謝寧
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G08B25/08;G08B5/36;G10L15/26;F21L4/08;F21V23/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 12210 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 付長杰

1.一種能自感應求救的三角警示牌，包括反光條，所述反光條包括左腰反光條、右腰反光條、底部反光條，其特征在于，該三角警示牌還包括電路控制模塊、云端服務器、數據處理模塊、基座；

所述基座內部具有空腔，基座上表面固定底部反光條，空腔中固定布置有單片機、蓄電池、GNSS信號接收模塊、移動通信模塊、語音感應模塊；基座外壁上設有USB充電模塊、燈組開關、遠光燈開關、遠關燈；基座底部設有基底支撐塊；

基座的外壁上同時通過相應的支撐腿安置槽安裝多個基座支撐腿；

所述電路控制模塊包括USB充電模塊、燈組開關、穩壓模塊、遠光燈開關、碰撞感應開關、蓄電池、語音感應模塊；所述USB充電模塊與蓄電池連接，蓄電池通過USB充電模塊充電，所述蓄電池通過螺釘安裝在基座的底部內壁；所述燈組開關與LED燈組串聯后并聯于蓄電池兩端，控制LED燈組的熄滅；所述遠光燈開關與遠光燈串聯后并聯于蓄電池兩端，控制遠光燈的熄滅；所述穩壓模塊與蓄電池串聯后為系統負載穩定供電；所述碰撞感應開關和語音感應模塊并聯后再與GNSS信號接收模塊、單片機、移動通信模塊串聯，最后并聯于蓄電池兩端；所述碰撞感應開關、GNSS信號接收模塊、移動通信模塊、單片機、語音感應模塊均置于基座中；GNSS信號接收模塊用于獲取三角警示牌的實時位置信息；

所述GNSS信號接收模塊通過單片機、移動通信模塊與云端服務器單向通訊，GNSS信號接收模塊的輸入端連接外部衛星定位模塊；云端服務器分別與數據處理模塊和救援平臺雙向通訊；

云端服務器中加載有監視求救信息真實性判斷程序，能夠用于判斷是否呼救信息是否可信。

2.根據權利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述基座支撐腿通過球鉸與基座連接，各基座支撐腿可旋轉安置入支撐腿安置槽內。

3.根據權利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，三角警示牌還包括第三方平臺，所述第三方平臺為交管部門服務平臺、高德服務平臺或百度服務平臺；

所述蓄電池的型號為ICR18650；所述GNSS信號接收模塊的型號為Air800-M4或ublox；

所述云端服務器為騰訊云、阿里云或華為云；

所述衛星定位模塊為GPS、BDS、GLONASS或GALILEO四大衛星導航系統；

所述數據處理模塊采用安裝有hive、hbase或hadoop的云端數據分析存儲軟件的上位機；

所述碰撞感應開關為1K0909606D碰撞傳感器。

4.根據權利要求1所述的三角警示牌，其特征在于，所述監視求救信息真實性判斷程序的流程是：1)云端服務器依據接收到的求救信號次數進行預判，每成功識別求救關鍵字一次，三角警示牌向云端服務器發送求救信息一次，當接收到求救信號次數大于呼救次數閾值n時，云端服務器將自動默認用戶有求救需求，并為用戶報警求救；2)當接收到求救信號次數小于n時，云端服務器將通過對用戶在求救信號發送前后的速度變化、求救信號發送的時間與地點、天氣情況綜合判斷，求救信息真實性概率P，當概率P值大于參考概率閾值m時，認為用戶有求救需求，并為用戶報警求救。

5.一種三角警示牌的使用方法，該方法采用權利要求1-4任一所述的三角警示牌，該方法包括下述內容：

第一方面：非碰撞事故求救：

1)三角警示牌使用用戶將充足電的三角警示牌放置在車內任何位置，當遇到突發性緊急狀況需要向有關部門求助時，只需在距離三角警示牌放置位置至多3米的范圍內的任意位置喊出相關求救關鍵字，語音感應模塊成功識別到求救語音信息后，將求救關鍵字編碼記為求救指令信息A并存儲于單片機中，進入步驟2)；

2)GNSS信號接收模塊通過衛星定位模塊獲取三角警示牌使用用戶的實時用戶信息，并傳遞至單片機中，單片機將求救指令信息A和用戶信息編碼后，通過移動通信模塊發送至云端服務器，云端服務器將求救指令信息A和位置信息解析后存儲于數據處理模塊，數據處理模塊對數據進行存儲計算后由云端服務器排除可疑信息，并生成求救信息B，云端服務器將求救信息B發送至救援平臺；

所述求救信息B包括求救信號和求救地點的地理經緯度信息，且該求救信息B可實時更新；

所述三角警示牌使用用戶發出的求救指令信息A根據語音感應模塊成功識別求助關鍵字的次數相適應，每成功識別一次求助關鍵字后，求救系統向云端服務器發送求救信息一次，并實時跟蹤記錄三角警示牌用戶信息分鐘，若此段時間內語音求救系統判定求救信息真實性失敗則不為用戶報警求救；

第二方面：碰撞事故求救：

當碰撞感應開關開啟時，單片機控制移動通信模塊將發生碰撞事故地點的位置坐標和碰撞等級發送至云端服務器，云端服務器再將事故信息發送至救援平臺，幫助用戶求救；

所述救援平臺為110求救平臺和120救援平臺，若為非碰撞事故求救，云端服務器與110求救平臺通訊；若為碰撞事故求救，云端服務器與120救援平臺通訊。