[發明專利]一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統

在審

• 申請號: 201911232951.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111123195A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 石飛;鈕旭東;王志鵬;黃怡
• 申請（專利權）人: 上海威瞳視覺技術有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，包括移動平臺、統計整理模塊、數據處理模塊、RFID掃描設備；RFID掃描設備獲得源段數據，移動平臺定位每一個存儲單元；統計整理模塊對RFID標簽的多組數據進行統計整理，獲得統計信息；數據處理模塊對統計信息進行加權運算，將物品定位到運算得分最高的存儲單元中；判斷出不屬于所述存儲單元的錯誤物品信息并重新定位；對比數據庫查找丟失的物品；對存儲單元內的所有物品進行排序；最后對比數據庫查找出放置錯誤的物品。有效解決現有技術中利用相位信號進行定位時存在的盤點精度低以及沒有篩選多讀的錯誤物品信息的問題，并且適用于高頻和超高頻RFID技術，應用范圍廣泛。

技術領域

本發明涉及到盤點技術領域，特指一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統。

背景技術

隨著信息化建設的飛速發展，人們在倉儲物流、圖書檔案資料館等方面的盤點需求越來越向著可控、精細化、安全化管理的需求方向發展，如何在現有管理手段的基礎上采用先進、成熟的科學技術手段，安全有效準確地實現盤點管理成為重要的研究課題。

無線射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)是一種非接觸式的自動識別技術，通過無線信號獲取標簽數據并識別物品，主要分為高頻和超高頻兩種技術。RFID技術具有識別速度快、數據存儲容量大、安全性高等優點，已經廣泛應用于倉儲物流、圖書檔案資料等行業的存儲物品的盤點定位管理。在基于RFID的盤點管理中，慣常使用維護人員手持RFID閱讀器的盤點方式，但該方式盤點工作強度大，耗時長，容易出錯。

近年來隨著移動機器人技術的普及，出現了將RFID技術和移動機器人技術結合起來對存儲物品進行自動盤點和定位的方案。但由于RFID技術對標簽的定位精確度與功率以及距離相關，功率大容易多讀其他儲存單元的標簽造成定位不精確，功率太小或距離遠則會由于信號過弱造成漏讀，因而較難對存儲物品實現精確的盤點定位。當前雖然能夠使用基于大功率超高頻RFID閱讀器利用標簽的射頻相位進行曲線擬合的方法對標簽進行篩選定位，但是利用相位信號的盤點定位方法更適合相位信號變化更明顯的超高頻技術；在較容易發生RFID信號反射的場景下，容易由于相位信號錯誤而導致盤點定位錯誤；在密集存儲物品的盤點中容易由于稀疏的樣本集導致后續定位相關曲線的擬合失真，降低對存儲物品的盤點精度；而且，在存儲單元沒有擺滿的情況下，容易多讀到在空余存儲單元周圍的存儲物品，導致盤點精度低。因此當前的盤點定位方法并不適用于多數的盤點應用場景。

發明內容

針對上述不足，本發明解決的技術問題在于提供一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，包括移動平臺、統計整理模塊、數據處理模塊和RFID掃描設備；通過RFID掃描設備獲得源段數據；通過移動平臺定位每一個存儲單元；通過統計整理模塊對RFID標簽的多組數據進行統計整理，獲得每個RFID標簽的統計信息；通過數據處理模塊對統計信息進行加權運算，將RFID標簽對應的物品定位到運算得分最高的存儲單元中；判斷出不屬于所述存儲單元的錯誤物品信息并重新定位；對比數據庫查找丟失的物品；對存儲單元內的所有物品進行排序；最后對比數據庫，查找出放置錯誤的物品。在減小漏讀率的同時剔除多讀物品，保證盤點精度，有效解決現有技術中利用相位信號進行定位時存在的盤點精度低以及沒有篩選空余存儲單元周圍的錯誤物品信息的問題，并且適用于高頻和超高頻RFID技術，應用范圍廣泛。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，所述盤點系統包括移動平臺、統計整理模塊、數據處理模塊和RFID掃描設備；

所述移動平臺用于搭載RFID掃描設備掃描存儲設備中附著在每個物品上的RFID標簽，所述存儲設備包括K個存儲單元，K為正整數；還用于定位每一個存儲單元并獲得所述存儲單元內的RFID源段數據；