[發明專利]一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統

在審

• 申請號: 201911232951.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111123195A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 石飛;鈕旭東;王志鵬;黃怡
• 申請（專利權）人: 上海威瞳視覺技術有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，其特征在于，所述盤點系統包括移動平臺、統計整理模塊、數據處理模塊和RFID掃描設備；

所述移動平臺用于搭載RFID掃描設備掃描存儲設備中附著在每個物品上的RFID標簽，所述存儲設備包括K個存儲單元，K為正整數；還用于定位每一個存儲單元并獲得所述存儲單元內的RFID源段數據；

其中：所述源段數據包括所述存儲單元信息StoreUnit和在所述存儲單元中采集到的每個RFID標簽數據rssiInfo集合的映射：StoreUnit，rssiInfo集合，所述RFID標簽數據rssiInfo包括電子標簽ID號、檢測到所述RFID標簽信號時的信號強度值RSSI、檢測到所述RFID標簽信號時天線與所述RFID標簽的距離Distance；對每一個RFID標簽可能采集到多組數據；

所述統計整理模塊用于對所述每個存儲單元的源段數據中所述RFID標簽的多組數據進行統計整理，獲得在所述源段數據中每個RFID標簽的統計信息，所述統計信息至少包括MaxRSSI、averageReciprocalSum、positionRssi、positionPhase中的一種；還用于將所述統計信息發送至數據處理模塊；

其中：

MaxRSSI為同一個RFID標簽數據中的最大的RSSI值；

averageReciprocalSum為天線與RFID標簽距離倒數和的平均值；

positionRssi為對存儲單元中同一RFID標簽信息中的RSSI值進行distance-RSSI二次曲線擬合后得到的曲線的波峰即最高點對應的RSSI值；distance為移動平臺反饋的RFID天線的運動距離；

positionPhase為對存儲單元中同一RFID標簽信息中的Phase值進行distance-Phase二次曲線擬合后得到的曲線的波峰即最高點對應的Phase值；

所述數據處理模塊用于對所述統計信息進行加權運算，計算出所述RFID標簽的分值；還用于對ID號相同的RFID標簽，選擇RFID標簽分值最高的存儲單元，獲得RFID標簽定位后的映射集合，映射關系為 StoreUnit，StoreGoodsInfo集合，其中StoreGoodsInfo為存儲單元內部物品信息，包括ID號；

所示數據處理模塊還用于在每個定位后的存儲單元中，判斷出不屬于所述存儲單元的錯誤物品信息，并對所述錯誤物品信息重新進行定位；

所述數據處理模塊還用于根據重新定位后的存儲單元內部物品信息中的ID號，對比預先存儲的后臺數據庫中的ID號，查找出丟失的存儲物品；

所述數據處理模塊還用于對已經定位完成的每個存儲單元內的物品進行排序，獲得物品之間的相對位置順序；

所述數據處理模塊還用于對比預先存儲的后臺數據庫中的存儲物品信息，判斷出放置在錯誤存儲單元的物品。

2.根據權利要求1所述的一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，其特征在于，所述移動平臺包括導航模塊，所述導航模塊用于定位每個存儲單元的起點位置和終點位置。

3.根據權利要求1所述的一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，其特征在于，所述移動平臺沿著與存儲單元平行的方向運動。

4.根據權利要求1所述的一種面向存儲物品盤點的RFID盤點系統，其特征在于，所述定位每一個存儲單元并獲得所述存儲單元內的RFID源段數據包括以下步驟：

通過勻速移動的移動平臺反饋的存儲設備起點位置記錄天線進入存儲設備的時間，即為閱讀器打開的時間StartTime；預設存儲單元的寬度為W，移動平臺的速度為V；

對時間區間進行區分：天線掃描一個存儲單元的耗時為W/V，天線掃描第n個存儲單元的時間區間為[StartTime+（n-1）*（W/V），StartTime+n *（W/V）]；

遍歷RFID天線掃描到的源數據，根據源數據中檢測到所述RFID標簽信號的時間FirstSeenTime值將源數據劃分到對應的時間區間內，獲得每個存儲單元內的RFID源段數據。