[發明專利]一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911231277.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111055811A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 邢斌;申水文;方運舟
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/46
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本發明提供了一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統。其中方法包括以下步驟：S1、獲取前擋風玻璃的指定區域內的玻璃表面的第一圖像；S2、將第一圖像轉換為灰度圖像；S3、過濾灰度圖像的椒鹽噪聲，并將灰度值圖像轉換為二值圖；S4、對二值圖中的各個模糊塊進行定位，并將各個模糊塊的邊緣進行提取、腐蝕、填充；S5、獲取各個模糊塊所包含的像素點數，將全部模糊塊所包含的像素點數相加獲得第一總點數N；S6、將第一總點數N與第一預設點數N1進行比較；S7、確定第一總點數N大于第一預設點數N1時，控制雨刮器以一定刷洗頻率對前擋風玻璃進行清洗。本發明有著雨量檢測準確度高、檢測效率高、能精準的控制雨刮器的刷洗頻率的優點。

技術領域

本發明涉及圖像處理與自動控制領域，具體涉及一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統。

背景技術

隨著計算機科學技術的快速發展，圖像識別開始與現有的自動控制設備相融合，從而可有效的根據獲取圖像的變化來控制設備的運行。如大量工廠通過圖像識別技術來對產品或設備進行診斷，從而替代人工進行相應的智能操作。同時電動汽車開始逐漸取代傳統汽車的地位，隨著技術的革新，電動汽車成為了普通家庭都可以承受的代步工具。

由于現有的電動汽車都安裝了如ADAS高級輔助系統，所以車載攝像頭成為了電動汽車的標配，進而使得圖像識別技術能夠大范圍的被使用到汽車的智能控制上。目前，從公開的新聞資料來看，大多數的雨雪天交通事故都是由于雨天下雨擋風玻璃上視線不清、或者操作雨刮不當等原因造成的。從而出現了大量的通過雨水傳感器檢測當前雨量，并控制雨刮器以適當的頻率工作的系統。如專利申請號為CN201710422253.1的“一種基于模糊控制與雨量檢測接口芯片的雨量檢測控制系統”這類專利，該類專利通過紅外發射器、紅外接收器來完成汽車前擋風玻璃處的雨量的采集，該類專利相對于在車輛外部設置大量傳感器這種方式降低了設備成本，保證了檢測精度，同時避免了汽車前部空間的浪費，但仍存在下述問題。1、紅外發射器、紅外接收器的持續識別相對于汽車自帶的智能攝像頭的圖片獲取來說，浪費了大量的汽車能源。2、增加外部設備仍舊會浪費前擋風玻璃的視野空間。3、由于紅外接收器是根據擋風玻璃反射的紅外光線來檢測玻璃前端雨量，所以當附近有可散發大量紅外光線的熱源時，檢測結果會受到外部熱源的影響而使得本裝置檢測出錯。

因此，一種不用額外添加外部設備、雨量檢測準確、檢測效率高、能有效減少外部環境對檢測結果的影響的基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統變得十分必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統，從而可以對汽車外部雨量進行檢測，并能根據雨量大小來智能控制雨刮器的雨刷的工作頻率。

本發明提供的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，包括步驟：S1、獲取前擋風玻璃的指定區域內的玻璃表面的第一圖像；S2、將第一圖像轉換為灰度圖像；S3、過濾灰度圖像的椒鹽噪聲，并將灰度值圖像轉換為二值圖；S4、對二值圖中的各個模糊塊進行定位，并將各個模糊塊的邊緣進行提取、腐蝕、填充；S5、獲取各個模糊塊所包含的像素點數，將全部模糊塊所包含的像素點數相加獲得第一總點數N；S6、將第一總點數N與第一預設點數N1進行比較；S7、確定第一總點數N大于第一預設點數N1時，控制雨刮器以一定刷洗頻率對前擋風玻璃進行清洗。

進一步，步驟S1具體為：S11、根據攝像頭到前擋風玻璃的距離調節攝像頭的焦距，進而使攝像頭剛好獲取到前擋風玻璃這一段距離的高清圖像；S12、將前擋風玻璃遠離攝像頭一端面的后側的模糊圖像采用均值濾波法過濾掉，從而只得到只反應前擋風玻璃的表面圖像信息的第一圖像。

進一步，步驟S2具體為：獲取目標竹片圖像的各個像素點的RGB屬性，將各個像素點的紅、綠、藍的三個相疊加的彩色通道的值相加取平均值，進而獲取目標竹片圖像中各個像素點的灰度值，從而生成灰度圖像。